挖掘机发动机-泵模糊控制系统研究.pdfVIP

2015年2月 机床与液压 Feb．2015 第43卷 第4期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．43No．4 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．04．017 挖掘机发动机一泵模糊控制系统研究 徐国胜 ，罗艳蕾 ，王光福 ，陈伦军 (1．贵州I大学机械工程学院，贵州I贵阳550025；2．贵阳永青仪电科技公司，贵州贵阳550000) 摘要：通过分析发动机一变量泵的功率匹配原则 ，采用模糊控制调节变量泵的排量使变量泵追踪发动机的输出转矩，从 而充分利用发动机输出功率，避免发动机过载，并使发动机稳定运行在额定工作点。模糊控制系统采用三维输入 ，一维输 出。经验证，控制效果良好。 关键词：发动机一变量泵 ；功率匹配；模糊控制 中图分类号：415．51l 文献标志码：A 文章编号 ResearchonEngine-pumpFuzzyControlSystem forHydraulicExcavator XUGuosheng，LUOYanlei，WANGGuangfu，CHENLunjun (1．GuizhouUniversity，GuiyangGuizhou550025，China；2．GuiyangYongqingElectricalandInstrument TechnologyCompany，GuiyangGuizhou550000，China) Abstract：Throughanalyzingthepowermatchingprincipleoftheengine—variablepump，fuzzycontrolwasadoptedtoadjustvaria— blepumpdischargetotracktheoutputtorqueoftheengine，SOtheoutputpoweroftheenginewasfullyusedtoavoidoverloadingand maketheenginestableatratedoperatingpoint．Inthefuzzycontrolsystem ，threeinputsandoneoutputwereused．Itisprovedthecon’ troleffectisgood． Keywor~ ：Engine-variablepump；Powermatching ；Fuzzycontrol 液压挖掘机广泛应用于工业建筑、道路工程等土 由于发动机与变量泵转速相等，若忽略变量泵 石方施工中，在工程机械领域 占据重要地位。针对液 容积效率且不考虑机械传动效率，则为使发动机输 压挖掘机的发动机一变量泵功率匹配不合理、转速波动 出功率等于变量泵输人功率，需使P。xq为恒值且等 较大致使能量损失严重方面，提出基于模糊控制的功 于2,rtx 。当前挖掘机一般采用交叉传感功率+负流 率匹配策略。除采集并计算发动机转速差、转速差的 量控制液压系统，其典型p-Q曲线见图1。图 1中的 变化外，变量泵的出口压力变化作为另一参数输入控 近似双曲线 1、2、3为在不同电磁比例阀输出控制电 制器，避免调节滞后使发动机进入外特性段或调节精 流下的泵输出压力一流量线 (因泵变排量调节机构采 度偏低。经实验：发动机转速稳定 ，匹配效果显著。 用双弹簧控制近似双曲线，实际测得的P—Q图出现 1 发动机一变量泵的匹配原则 折点)。在电磁比例阀的输出电流一定时 (即图 1的 液压挖掘机主要 以柴油机为动力 ，工作时由柴 某条p-Q线)，当外负载较小时，泵工作在恒流量状 油机带动变量泵。 态，负载变大超过起调压力点后 ，泵进入恒功率调节