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·36· 工矿自动化
基于扇区细分的
三电平逆变器直接转矩控制系统研究
李 明, 朱 圆, 韩迎朝
(中国矿业大学信电学院,江苏徐州 221008)
【摘 要】 三电平逆交器直接转矩控制系统中.传统的PWM控制方法存在错判区间等问题。本文在借
鉴三电平逆变器单一矢量及合成矢量的直接转矩控制研究和两电平十二区段直接转矩控制研究的基础上。
将两电平十二区段方法推广到三电平研究中。提出了扇区细分的三电平逆交器直接转矩控制方法.仿真实验
’
表明了该算法的正确性和可行性。
【关键词】 直接转矩控制;三电平逆交器;空间电压矢量
求严格,当由于各种原因,特别是定子电阻的非线性
O 引言
时变带来的测量误差造成判错区间时,电机的控制
为适应高电压、大功率应用场合,多电平逆变器 性能就会变坏。在两电平逆变器直接转矩控制系统
的研究和应用日益受到人们的关注和重视,例如,矿 可采用一种十二区段控制的方法p1,即对扇区进行细
井提升机、通风机等的交流电动机调速系统,其电压 分从而提高控制性能。本文在借鉴三电平逆变器单
等级为6000V,功率可达数千千瓦,是典型的多电平一矢量及合成矢量的直接转矩控制研究和两电平十
逆变器应用对象。在多电平逆变器的多种控制方法 二区段直接转矩控制研究的基础上,将该十二区段
中,主要采用空间电压矢量PWM控制策略。直接转 方法推广到三电平研究中,提出了扇区细分的三电
矩控制是一种高性能的交流电动机调速控制方法, 平逆变器直接转矩控制方法。并对其进行了仿真研究。
具有良好的动静态特性,与两电平逆变器结合已有
l 定子电压矢量对磁链和转矩控制公式的推导131
许多研究成果,但与多电平逆变器结合还需解决一
系列特殊的控制问题。近年来,已提出了一些控制方 根据交流异步电动机的数学模型及其矢量方程
案,单一矢量及合成矢量法就是两种典型的控制方 形式,可得转矩变化率公式
法…【21。单一矢量法和合成矢量法能有效地控制 J
(1)
Lo篑Z=~(也×q)一ni嘶,·*r--R。t
NPC逆变器的中点电压,并成功地防止了过高的电 U出
压跳变。与此同时,这种控制方法也使三电平逆变器 , ,
式中尺。=笋尺。+≠尺,。
控制中的空间矢量选择得到了显著的简化,从而三 D肌 厶r
电平逆变器供电系统可以采用类似两电平逆变器的 在直接转矩控制中,对电流进行限制的情况下,
控制方法,即将两电平逆变器的DTC算法成功地应 转子磁链与定子磁链很接近,在负载不超过额定负
用在三电平拓扑上。但它对定子磁链的区间判断要 载很多时,可以认为砂。≈砂,,于是,式(1)可近似得
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