液力变矩器闭锁过程自适应控制技术探究.pdfVIP

中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会论文集 液力变矩器闭锁过程自适应控制技术研究 孙文涛，陈慧岩 (北京理工大学机械与车辆工程学院北京100081) 摘要，为了研究变矩器闭锁过程，改善闭锁品质，本文通过分析自动变速器闭锁过程系统对自动变速器 闭锁过程进行分析，得到闭锁过渡过程的变化规律，同时对离合器充油规律进行了研究。研究表明，采 用分阶段不同的控制策略可改善闭锁过渡过程的品质，即得出采取分阶段自适应控制策略的必要性。分 阶段控制过程即在闭锁过程中先后采取：初始充油自适应控制、开环自适应控制和闭环自适应控制。通 过与理想参考模型进行比较，对控制参数进行实时在线修改，并将参数保存到电可擦除只读存储器 (ElectricalErasable ly ProgrammableRead--0nlyMemory，E2PROM)，在下次闭锁开始前提取修正 后的参数，逐步改善闭锁品质。通过试验，分别对闭锬离合器充油过程、开环控制过程以及闭环自适应 过程进行了研究。结果表明，通过运用此控制策略，改善了闭锁品质。 关键词l自动变速器闭锁过程自适应控制E2PROM 目前的自动变速器中AT占有相当大的份 f M肼=0 工A (3) 额，由于装有液力变矩器，所以使得AT在乘坐 z x≥△ I M。=∥d‰R 舒适性上有着得天独厚的优势，同时为了减少 燃油消耗，增加了闭锁离合器，由于在换档前 式中：∥渊——闭锁离合器摩擦片的回复 后存在解闭锁的情况，如果控制不好，则使得 力； 闭锁时冲击大，缩短了闭锁离合器的使用寿命。 鳓一摩擦片的动摩擦系数； 由于影响闭锁过程的因素很多，控制难度较大。 R、z——分别为闭锁离合器及摩擦片的 本文通过分析闭锁过渡过程并采用自适应控制 平均工作半径和摩擦副数； 技术达到了很好的控制效果。 △——闭锁离合器活塞实际最大总间隙； z——闭锁离合器活塞实际行程。 1理论分析 液力变矩器闭锁结束后，有M。=M，； 为研究液力变矩器的闭锁过程，首先对其 九p2nf。 进行建模分析： (2)闭锁式液力变矩器的数学模型。 1．1液力变矩器的数学模型 根据闭锁式液力变矩器的工作状态可以分 (1)建立液力变矩器的模型作如下假设： 成三种不同情况，并分别写出其数学模型。 ①过渡工况下液力变矩器特性与稳定工况 ①闭锁离合器分离状态(P一办0；工△) 下的静特性区别不大： ②在循环圆内，工作液体的旋转速度不滞 小一M曲一Mp (4) q 后于工作轮的速度； 2彳 那么，变矩器输出扭矩由变矩器原始特性 (5) 以=f(／，J、K=f(／，J计算： 啦=半 MP=,og允P，z；D