超声导波定位管道缺陷的数值的研究.pdfVIP

第八届全国冲击动力学学术讨论会 超声导波定位管道缺陷的数值研究+ 张伟伟…程载斌2陈建云3马宏伟1 (1暨南大学理工学院，广州广东，510632)(2中国科学院力学研究所北京100080) (3宝鸡文理学院机电工程系，宝鸡陕西，721007) 摘要：本文建立了含缺陷管道的有限兀模型．以减薄单元厚度模拟管道缺陷。选择具有一定带宽的冲击信号作为激 励进行管道缺陷检测。为了消除弯曲和扭转模态对识别结果的影响．进行对称加载对称接收。即管道左端对称的32个节 点同时施加初始的轴向位移瞬态响应，在靠近激励端一侧选取管道截面上对称的32个节点作为信号记录点，最后进行简 单叠加取平均，获得超声导波在管道中的波形信号。为了提高波到时刻的识别精度，将导波信号进行小波变换，从小波 系数的局部极大值可以清楚的分辨出导浊信号的到达时刻和离开时刻．从而提高了缺陷识别的精度。最后，通过数值研 究验证了上述推论的有效性。 关键诃；管道应力波 小波变换损伤检测 TP277 中图分类号：0235 l引言 管道作为五大运输工具之一，在石油、化工、天然气、食品工业等方面具有很大的优势。因此，为 确保管道服役安全，及时发现管道中的微小缺陷就成为管道应用中的重大课题。传统的无损检测方法， 如射线、超声、磁粉、渗透和涡流检测等．都要求对管道进行逐点扫描。对于长距离的管线检测，该方 法遇到很大困难。因此，采用超声导波对长管线进行检测，具有巨大的经济效益。现今，随着人们对固 体中应力波传播特性的深入认识，基于管道应力波的缺陷检测也越加可行，其原理如图l所示 信号记录位置 缺陷位置 图l管道裂纹检测示意图 1 SchematicofcrackdecectiOnjn Fig diag甩m pipc 假定距管道接收信号位置X。处存在某型缺陷，根据应力波理论，导波在遇到缺陷时会发生反射、 透射等现象，记录入射信号和反射信号的时间差。当导波传播速度已知时，就可以估算出缺陷距离信号 接受点的距离，即下式成立： c·△f=2z， 其中， c=√叫p(1一V2) 其中，波速C为导波的群速度，本文采用杨氏速度。△r是脉冲入射波和反射波经过记录点的时间差。 理论上讲，管道中的缺陷位置可以由式(1)进行确定。该方法的优点在于信号遍布整个管道，可以对管线 进行整体检测。文献【l-2】对此进行了较为全面的综述。 导波信号在管道中的传播是一个高频信号的瞬态过程．信号为非稳态信号。对于非稳态信号处理， 小波时频分析体现出了强大的优势，已经在缺陷信号识别，故障信号识别中取得了重要的应用成果。如， 。国家自然科学基金项目；广东省高校自然科学重点研究项目(052003)： 广东省科技攻关计划研究项目(2006812401008) ¨张伟伟，男，1978年2月出生，山西平顺人．汉族。在读博士生，研究方向结构损伤检测、弹塑性动力学。 超声导波定位管道缺陷的数值研究· 直接从时域上去掉齿轮啮合频率后得到剩余信号来判断系统故障发生不如利用小波变换的scale．time图 的不连续性识别了粱结构中的缺陷；su【5]等人利用小波清楚的识别了粱中弯曲波的波到时刻，从而对粱 结构中的裂纹进行了定位研究。 本文拟将小波变换和管道导波相结合，将得到的导波信号进行连续小波变换，通过小波系数的突变 来标定信号达到记录点和通过记录的准确时刻，从而提高管道缺陷的定位精度．同时也研究微小缺陷利 用该方法的有效性。 2数值模拟 为了验证上述方法的可行性，管道缺陷识别研究将通过有限元程序ANsYS来模拟。直管道模型长 激发信号．距左端50mm处接收信号，进行以下两组缺陷管道模拟： 表1 管道有限元模型中缺陷设置 !!!生!!!!∑￡竺!竺!!!：!竺!堕!!!型!巴!!堡竺!!!!!!!!￡!壁 算例 缺