地磅系统车检器的设计和实现.pdfVIP

地磅系统车检器的设计与实现 黄 林 杨成忠张 君 李佳骏 杭州电子科技大学自动化学院，浙江杭州310018 摘要：该文基于超声波测距的原理，设计并实现了一款能够应用于地磅上的车辆检测器，用来替代 传统的地感线圈。由于地感线圈对于铁磁性物质敏感，因而地磅会影响线圈检测器正常工作，导 致车辆误判，所以在地磅称重系统中，地感线圈不是最佳选择。项目实践表明，该设计具有性能稳 定、功耗低、安装方便等优点，能够满足地磅上进行车辆检测的要求。 关键词：车检器；超声波测距；方向判定 TN401 A 第4期 黄林等：地磅系统车检器的设计与实现 167 用下，将电能转变成机械振荡而产生超声波。超声波的接收则是利用压电陶瓷的正电压效应将声压转 变为电压的变化。 超声波测距的原理一般采用渡越时间法‘2}，即： t D=c×÷ (1) 厶 式中，D为超声波探头与被测车辆之间的距离，C为声波在介质中的传输速率。在空气中声波的传 输速率为： …。N／1 T≯s (2) 式中，T为绝对温度，在测量精度要求不高的情况下，一般认为c为常数340m／s。t为超声波从发 射到接收到回波之间的时间差。每台车检器由两个收发一体的超声波探头组成，图1中车检器检测到 障碍物离探头的距离小于某一预设值时，则认为有车辆经过地磅，使用两个超声波探头可以用来判断车 辆的行驶方向。 1．2超声波车检器的模块电路 超声波车检器主要由3大部分组成：微处理器单元、超声波发射接收单元、输出单元，这3大部分又 可以细分为多个模块电路，结构如图2所示： 超声波发身寸接收单儿 微处理器单冗 输}Ij单儿 ◆ 疆 垌 y丽田田 l ||l比0’E—一E—一E—一乍捡器深爻【 制存n：削断 l —— H竺兰兰竺H：竺f1竺竺f． MCU 输…模块 货1j ◆ 一竺兰竺竺H!!!．竺H竺兰卜 I 1二检器探头2 侧方向判断 I ：F]r习．E]． —— H竽!竺竺兰f11：竺!．：一竺竺兰兰竺r 图2超声波车检器结构框图 1．2．1超声波发射模块 超声波换能器所需的40kHz脉冲信号由微处理器来产生。本设 计选用的超声波探头为封闭式防水型探头，适用于户外工作，需要较 高的激励电压，在此采用超声波专用的中周来提升激励电压。发射 模块电路图如图3所示： 微控制器的引脚连接Pusle端，提供40kHz的脉冲控制开关管 Q1，由中周把电压提升到120V左右，加载在超声波探头的两端，由换 能器转换成超声波向外发射∞J。