离散随机系统非脆弱满意估计器的设计.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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离散随机系统非脆弱满意估计器的设计.pdf

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第29卷增刊南京理工大学学报 V01．29 Supp 墅!篁!垒旦墅型堡型墼燮堡丝型丝些堕墅离散随机系统非脆弱满意估计器的设计臧文利1，王远钢2，郭治1 (1．南京理工大学自动化系，江苏南京210094；2．理学院，江苏南京210(04) matrix 摘要：基于缌『生矩阵不等式(1inear 棒估计器的设计问题，分析了误差方差和极点指标的相容性，得到了与极点相容的稳态误差方差的上界，在所给指标相容时，通过求解一组线性矩阵不等式得到满意的估计器参数，使误差系统在模型和估计器参数都发生摄动时仍能满足期望的稳态误差方差和圆形极点指标，算例说明该文方法的有效性。关键词：非脆弱估计器；相容性；不确定随机系统；满意估计；线性矩阵不等式 13 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号：1005—9830(2005)So一0063—04 forLinear and Estimator Non-fragileSatisfactoryDesign DiscretePerturbed Stochastic Systems ZANG Zhil Wen．1i1，WANG Yuan—gan92，GUO of of Automation；2．School 210094，China) (1．Department Sciences，NUST，Nanjing on oflinearmatrix of andthe the Abstract：Based consistencyregionalpole technique inequality(LMI)，the for discrete iS errorcovarianceindices estimatorinthe stochastic studied． robust steady．state non—fragile system andthe boundofthe errorcovarianceconsistentwiththe isfound．Thenfortheconsis— regional upper steady pole tent oftheesti