设施农业内自动移钵机器人的应用的研究进展.pdfVIP

返 回 Return 2012 中国农业机械学会国际学术年会论文集   设施农业内自动移钵机器人的应用研究进展 童俊华 蒋焕煜 刘 岩 卢劲竹 （浙江大学生物系统工程与食品科学学院，杭州 310058） 摘 要：随着社会劳力成本的上升，开发农业机器人代替劳动密集型的传统农业显得更加重要。设施农业 苗盘种植系统中,移钵作业工作量大且很重要。该文对穴盘育苗技术兴起以来，国内外自动移钵机器人具有代表 性的研究、专利申请和商用机的开发进行了追踪。概述反映自动移钵机器人技术水平的两方面的研究内容，包 括关键技术末端执行件的结构组成、工作原理及移栽成功率，和机器人系统工作机制的移栽目标检测技术、穴 盘传送形式规格及高效移栽控制原理。总结讨论适应现代工厂化移钵的作业模式，及先进控制技术，言明自动 移钵机器人中末端执行件、机器视觉检测技术等还需进一步深入的方向，供国内研究同行参考。 关键词：移钵机器人；末端执行件；机器视觉；设施农业 中图分类号：TP249 文献标识码：A Advance on Application of Seedling Transplanting Robot for Bedding Plants in Facility Agriculture J.H. Tong, H.Y. Jiang, Y. Liu, J.Z. Lu (College of Biosystems Engineering and Food Science, Zhejiang University, Hangzhou 310012, China) Abstract: As labor costs rising, development of agriculture robot to alter labor-intensive traditional agriculture is becoming more and more important .Task of transplanting is very heavy and important in bedding plants system in facility agriculture. This paper reviewed the advance on application of seedling transplanting robot about representative research, patent application and the development of commercial machine in the world. The key technology of automatic seedling transplanting robot : structure, working principle and success rate of transplanting robot system: transplanting target detection technology, tray transfer form and high efficient transplanting control principle, the two aspects of the research content reflect the level of technology of transplanting Robot. Discussion and summarize