基于开放式结构的交流同步伺服电动机控制系统在伺服刀架上的应用.pdfVIP

基子开放式结构的交流同步伺服电动机控制系统在伺服刀架上的应用 口 杨文博 口 曹奕刚： 1．上海开通数控有 限公司 上海 200233 2．上海市特种设备监督检验技术研究院 上海 200062 摘 要 ：分析 了伺服刀架控制系统的技术要求及 系统工作流程 ，设计 了系统的结构 ，并详细描述 了系统的开放式结构 与应用实现方案。实践应用表明，开放式结构控制系统明显优于传统的伺服刀架控制系统。 关键词 ：开放式结构 交流 同步伺服 电动机控制系统 伺服刀架 中图分类号：TH122 文献标识码：A 文章编号：1000～4998f2014)06—0033—04 转塔 刀 架 是 数控 机 床 的核心 部 件 ，随 着数 控 技 术 线 繁 琐 、抗 干扰 能 力 弱 、可 靠性 差 等 缺 点 ．已逐 渐不 能 的发 展 ，由液 压 转塔 刀架 、编码 器 反馈 的 电动转 塔 刀 架 适 应 先进装 备 制造 业 快速 发 展 的要 求 。而基 于开 放式 发 展 至今 天 的伺 服控 制 转塔 刀 架 。伺 服控 制 转 塔刀 架 结 构 的伺 服刀 架 专用 驱动 控 制系统 可 以很 好 地解 决这 的特 点是 ：转 位速 度快 、转 位精 度 高 、稳 定 性好 。伺 服 控 一 系 列 的问题 ，将 刀 架控 制所 需 的逻 辑控 制 功能 在 系 制 转 塔刀 架 是数 控机 床 设计 时 的首 选 设备 ．其核 心 控 统 中集 成 ，大大 提 高 了整 个 系 统 的集成 性 、可靠 性 、维 制 技 术是 伺 服刀 架 的驱 动和 控制 系统 。 护性 和抗 干扰 能力 。在 KT系列伺 服驱 动器 的基 础上 ． 传统 的伺 服 刀架 控 制系 统 由人机 界面+数 控 系统+ 开发 了基 于开 放式 结 构 的伺 服刀架 专用 交流 同步 电动 可 编 程逻 辑控 制器 PLC+伺 服 驱 动器+伺 服 电动机 组 成 机 伺 服驱 动控 制 系统 (见 图 1新方 案 )。 (见 图 1原 方 案一 和原 方 案二 )。 1 开放式结构伺服刀架控制系统介绍 传统 的刀架 控制 系 统有 结 构 复杂 、系 统成 本 高 、接 收稿 日期 ：2014年 1月 基于 开放 式结 构 的伺 服 刀架 专用 交 流 同步 电动机 方案 如 图 3所示 。 趋势分析[J]．资源科学，2005，27(5)：20—26． [2] 张吉军．模糊层次分析法 (FAHP)[J]．模糊系统与数学， 5 结论 2000．14(2)：79—80． 基 于 灰 色 关 [3] 王伟伟，余隋怀，初建杰，等．基于Fuzzy—AHP的飞机客舱 联 和 层 次 分 析 法 内环境设计评价 [J]．航空制造技术 ，2010(10)：80—85． 提 出 载 人 深 海 潜 [4] 李正，苟秉宸 ，杨延璞．基于 Fuzzy—EM 的应急通信车舱内 水 器 舱 内环 境 设 环境设计评价研究 [J]．制造业 自动化 ，2012(21)：75—78． 计评 价 指 标体 系 ． [5] 谢庆森，黄艳群．人机工程学 [M]．北京：中国建筑工业出 ▲