模型电梯控制系统的设计与实现.pdfVIP

· 30 · 工业仪表与自动化装置 2014年第4期 2 模型电梯硬件和软件设计 2．1 运行的逻辑与控制要求 模型电梯的运行逻辑与实际电梯基本一样，可 以实现电梯的自动平层、自动开关门、响应内外呼梯 信号、直驶以及电梯急停、检修、慢上、慢下、照明等 功能。 1)电梯处于任意楼层都可以启动控制。 2)当有楼层外呼或轿厢内呼信号时，轿厢响应 该信号，到达指定楼层后，轿厢停止运行，轿厢门打 开，延时后 自动关闭。 3)如果电梯向上运行，则执行完所有的向上指 令后，再执行向下的指令；同样的，如果电梯向下运 行，则执行完所有的向下指令后，再执行 向上的指 令；如果电梯停靠在某一层既无向上的指令也无向 下的指令，系统将等待新的指令然后执行。 4)电梯具有最远反向响应呼梯信号功能。例 如，电梯轿厢在一楼，而同时有二层向下呼梯，三层 向下呼梯，四层向下呼梯，则电梯先去四楼响应呼梯 信号。 5)电梯未平层时，开门按钮和关门按钮均不起 作用。平层且电梯轿厢停止运行后，按开门按钮轿 厢门打开，按关门按钮厢门关闭。 2．2 模型电梯的硬件设计 该模型电梯采用PLC控制系统，与电路相关的 主要部件如下 ： 图3 PLC输入输出端子接线图 PLC选用三菱 FX1N一60MR，继 电器型，输入 36点，输出24点。由于其输出点不够 ，增加了一个 扩展模块FX2N一8EYR(8个输出点)。 开关电源用于驱动PLC输出的各种负载，如直 流电机、指示灯、到站钟等。其输入电压为 100— 240VAC，50／60Hz；输出电压为12VDC，电流为4．3A。 空气开关用于供电和保护，选用DZA7LE一32， CIO型，额定 电流 10A，带脱扣保护电路。 PLC输入输出端子接线如图3所示。 2．3 模型电梯的软件设计 模型电梯 的软件设计分为多个功能块，将这些 功能块组合在一起，形成完整的PLC控制系统。这 些软件设计的主要功能有：电梯位置的确定与显示， 图4 PLC控制的电梯动作流程图 内选和外呼登记，电梯定向选层控制，电梯的启动与 1)电梯位置的确定与显示 运行 ，轿厢的平层与停车，开关门等。图4是 PLC 电梯的运行需要准确的位置信号 (这是电梯运 控制的电梯动作流程图，下面对流程图的相关功能 行的前提)，从而实现运行定向，停车制动，厢外及 设计进行说明。 厢内楼层指示 。 2014年第4期 工业仪表与 自动化装置 ·31 · 2)内选和外呼登记 然后连接电源插头，使电梯通入市电220V。 电梯 自动运行时，具有 “同向截梯，反向记忆”的 3．3 按钮功能检查 功能。当有内选和外呼请求时，电梯 自动登记本楼层 启动空气开关 ，PLC通电，轿厢内控制面板将显 以外的所有信号，并输出登记信号，在电梯到达某层 示电梯所在的楼层号。全面检查外呼按钮板、轿厢 停车时，自动消除顺向呼叫信号，保存反向呼叫信号。 控制器、检修控制器各按钮开关，模型电梯将实现从 3)电梯定向选层控制 第 1层至第 7层相应楼层选择定向、到达、停止、开 电梯的上升和下降是通过电机的正反转来控制 门、关门等功能。 的。当电梯处于底层或者顶层时，运行只有上升或 3．4 自动运行测试 者下降一个方 向。当电梯处于中间楼层时，通过 1)自动运行测试启动与停止。将 电梯轿厢开 PLC的运算将 电梯当前位置与 目标楼层进行比较， 到 1层，检修开关处于正常状态，按下慢上按钮，电 自动选择电梯的运行方向。当电梯登记了多个厢内 梯将从第 1层至第7层然后又从第7层至第