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电力拖动自动控制系统 仿真实验报告 课 程 名 称： 电力拖动自动控制系统 课 程 编 号： 年级/专业/班： 姓 名： 学 号： 任 课 老 师： 实验 总成绩： 电力拖动自动控制系统仿真实验报告 实验项目名称：转速反馈控制直流调速系统 实验指导老师： 一、实验目的： 进一步学习利用MATLAB下的SIMULINK来对控制系统进行仿真。 掌握转速、电流反馈控制直流调速系统的原理。 学会利用工程的方法设计ACR、ASR调节器的方法。 二、仿真实验电路模型： 比例积分控制的无静差直流调速系统的仿真模型 三、实验设备及使用仪器： 安装windows系统和MATLAB软件的计算机一台 四、仿真实验步骤（按照实际建模操作过程填写）： 1、打开模型相关编辑窗口：通过单击SIMULINK工具栏中新模型的图标或选择File—New—Model菜单项实现。复制相关原器件：双击所需要子模块图标，以鼠标左键选中所需的子模块，拖入模型编辑窗口。 2、模块连接：以鼠标左键单击起点模块输出端，拖动鼠标至终点模块输入端处，则在两模块间产生—线。修改相关参数 ：双击模型图案，则出现关于该图案的对话框，通过修改对话框内容来设定模块的参数。 3、仿真过程的启动：单击启动仿真工具的按钮或选择Simulation—Strat菜单栏，则可启动仿真过程，再双击Scope模块就可以显示仿真结果。 4、仿真参数的设置：为了清晰地观测仿真结果，需要对示波器显示格式作一个修改，对示波器的默认值注意改动，这里把Strat time和Stop time栏分别填写仿真的起始时间和结束时间，把默认时间从10.0s修改为0.6s。重新启动仿真。 5、调节其参数的调整：根据工程的要求，选择一个合适的PI参数。Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节时间很长；当Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。 五、实验数据、图表或计算等： 修改控制参数后的仿真结果 Kp=0.25,1/t=3,系统转速的相应无超调，但调节 Kp=0.8，1/t=15，系统转速的相应的超调较大，但快速性较好。 六、实验结果分析及结论： 改变比例系数和积分系数，轻而易举地得到振荡、有静差、无静差，超调大或启动快等不同的转速曲线，如果把积分部分取消，改变比例系数，可以得到不同静差率的响应曲线直至振荡曲线；如果改变PI调节器的参数，可以得到转速响应的超调量不一样、调节时间也不一样的响应曲线。 电力拖动自动控制系统仿真实验报告 实验项目名称：转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真实验指导老师： 丁传东