单片机控制逆变CO-%2c2-焊的波形和效果.pdfVIP

第几次全国焊接会议论文集 单片机控制逆变CO。焊的波形与效果 北京工业大学 殷树言丁京柱黄勇 哈尔滨上业大学冯雷 攮蔓t本文建立了短路过渡∞。焊的单片机控制系统，给出，焊接电压电流波形并通过工艺实验对输出 波嘭效果进行了分析与探讨。 关■词·O毗弭短路过蘸单片机 0前富 短路过渡CO：焊接过程存在着两大问题：一是较大的飞溅；二是焊缝熔深浅、余高 高等成形问题。传统CO，焊机常采用串联附加电感的的方式来抑制飞溅，但电感量的大 小对不同的焊接工艺很难有个疑佳值，而且也很难解决成形问题。采用电流波形控制法 来减小焊接飞溅和改善焊缝成型是非常有效的方法…。本文简介了单片机控制逆变CO：焊 的实验系统与方法，并对输出波形进行了探讨。 1迸变焊机系统 短路过渡C02焊接时，正常短路时间为3～Sms，采用可控硅整流电路时，可控硅的 工作周期为3．3ms，这与正常短路时间接近．因此会导致输出波形的失控。为了对短路过 渡过程中的短路波形和燃弧波形进行较为精确的控制，采用了逆变器组成的逆变焊机系 统，系统框图如图1所示。 ■i1—丁i～卜～j—i卜—习—磊寸——一 L一一王=～丁■ 一动卜一黼叫—一烈*j髑I逆变焊机系统框图 逆变蝉机系统以逆变器为核心，逆变器采用了全桥式拓扑结构，逆变频率为20KHz。 系统工作过程如下：三相电经全波整流、滤波后，再经过两组功率开关管(绝缘栅极场 效应管IGBT)与高频变压器原边组成全桥式逆变电路逆变。这样，两组管子由脉宽调制 电路控制交替导通形成所需要的高频交流电，经高频变压器功率传递给二次回路。二次 回路中高频交流电经过二极管组成的输出整流电路全波整流后，再经平滑电抗器滤波， 输出焊接电流。 控制电路采用脉宽调制方式(PWM)，即保持逆变频率恒定，通过调整功率开关管 第九次全国焊接会议论文集 道通脉冲宽宽来改变通断比，从而实现对输出功率的控制。该机控制电路主要由脉宽调 的大小，从而实现脉宽调制．实现相应的输出。 2单片机控制系统 D／A转换器转换后作为波形给定以实现波形控制；系统中采用8279芯片控制键盘和八段 数码管显示电路，节省了单片机的开销。其原理框图如阁2所示。 图2单片帆控制系统框图 在单片机的选型上，选用了80C196KC，其性价比较高且肖丰富的片上资源，主要有 且控制灵活。如焊接电压、焊接电流实际值及其、＆定值等均通过A／D转换，以供显示， 共用了五路A／D：PWM经阻容滤波转换为模拟信号分别作为迭丝速度的给定。 3控制波形输出方法 、、本系统全部采用软件实现c0，焊的短路过渡过程进行控制，利用软件的高度灵活性， 可以方便地实现不同的控制方案和控制参数的调整，为深八分析焊机输出波形对焊接过 程稳定性和焊缝成形的影响提供了有力的研究~T具。从而能够针对具体的焊接条件，寻 找最佳的短路和燃弧波形控制方式，满足不同的焊接工艺要求。以下是该焊机儿种典型 的波形输出。 图3所示为普通平特性焊接波形，通过软件PI调节控制平均焊接电压稳定，调节积 分常数可以控制电流上升和F降的速度，这种波形比较适合于小电流情况下焊接，但燃 弧电流波动较大，不适台大电流高速焊接的需要f”。 采用图4所示的波形控制方式，可以满足高速焊接的要求。在这种方式下，软件Pi 调节器用于控制燃弧阶段平均电压的稳定，丽短路阶段的电流L升速度由电流环给定。 这种控制方式下，燃弧电流可以迅速达到稳定，有效地减小高速焊接时熔池的波动，防 止产生咬边和驼峰等焊缝成形不良现象．焊速可达1．6m／ram以上。其不足在丁短路电流 上升斜率以单一斜率上升，短路电流峰值较高，飞溅较大，甚至会造成熔池外溢。为解 决这一问题可采用圈5所示的双斜率短路电流波形，即库抑制住瞬时短路之后，使短路 2—22 第几次拿固焊接会议论史集 ‘H流先以一个较大的斜率上升到一定值，以加速短路液桥的颈缩，然后再以一较小斜率 上升，从波形图中可以看出，短路峰值电流明显减小，从而可以有效地降低飞溅。