考古中数字摄影测量技术的应用与探索.pdfVIP

第七届（2009）两岸三院信息技术与应用交流研讨会论文报告集 考古中数字摄影测量技术的应用与探索 中国社会科学院考古研究所 张蕾 刘建国 摘要：随着考古学研究和文化遗产保护的不断深入，考古调查与发掘中空间信息的采集和展 示显得越来越重要。为此考古研究所引进了Lensphoto 多基线数字近景摄影测量系统，用于 对考古遗址、发掘区域、石刻、造像乃至器物进行近景摄影测量，提供地面或石刻、造像、 古建筑立面的各种线划图、等值线图、数字高程模型、正射影像图和三维影像图等产品，满 足各种文物考古工作的需要。 考古研究所2008 年秋季购置了LensPhoto 软件后，进行了大量的现场试验，取得了令 人满意的结果。通过对摩崖石刻、考古发掘现场、小型文物等的摄影测量与数据处理，表明 该软件能够检校照相机参数，并根据电子全站仪的控制测量数据和拍摄的照片，进行数据处 理之后，可以生成数字表面点云、数字高程模型、正射影像图与真实三维模型等多种产品， 进一步处理可以得到等值线图、线划图等传统图件，能够对发掘过程中不同层位进行高精度 的摄影和测绘，全面纪录发掘现场出现的文物和文化层的三维空间信息，满足考古研究与文 化遗产保护中空间信息快速提取与三维展示的要求，得到了考古界同行的认可。 一、概述 摄影测量是一门通过摄影，对所获得的影像进行 测量的学科。摄影测量的基本原理是前方交会方法， 在两个已知控制点A、B 上架设全站仪，分别测量水平 角∠PAB、∠PBA 和AP、BP 方向的竖直角，然后根 据观测值数据与已知点A 和B 的坐标值，计算未知点 P 的坐标（图一）。 摄影测量是在被测物体前的两个已知位置（称为 摄站或摄影中心）摄取两张影像（左影像与右影像）， 然后在室内利用摄影测量仪器量测左右影像上同名点（空间同一个点在左、右影 像上的像点称为同名点）的影像坐标，交会得到空间点的三维坐标。 由于左、右影像是同一个空间物体的投影，因此利用影像上任意—对同名 点都能交会得到一个对应空间点，进行量测、交会，也能得到空间点的坐标。因 此，摄影测量不仅仅可以测量一个空间的点，而且能利用影像重建和测量空间三 维物体的模型，可以对“面”（影像）进行测量。 摄影测量的主要特点是在影像上进行量测，须接触物体本身，一般不受自 然和地理条件的限制，而且可以获得瞬间的影像。各种类型影像均是客观物体或 84 第七届（2009）两岸三院信息技术与应用交流研讨会论文报告集 目标的真实反映，信息丰富、逼真，可以从中提取研究目标的大量信息。考古研 究中可以使用摄影测量技术测绘遗址、建筑、石刻、器物等文化遗产的等值线图 等，为文化遗产的研究和保护提供基础数据。 数字摄影测量又称为全数字化摄影测量，是基于数字影像和摄影测量的基本 原理，应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论和 方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何信息和物理信息。它处理的原始信息 不仅可以是像片，更主要的是数字影像或数字化影像；它是以计算机视觉代替人 眼的立体观测，因而计算机技术、特别是图形工作站的发展为数字摄影测量的发 展提供了阔的前景，其产品是以数字形式记录的多种信息，常见的为数字地形 图。 二、摄影测量学的基本原理 摄影测量来自测量的交会，利用影像进行量测。更确切地说，它是利用每个 影像的像点摄影光线（量测时称为投影光线）进行交会，获得对应点的物方空间 坐标。 成像过程中，三维空间点A(X，Y， Z)、摄影中心S(X ，Y ，Z 与对应像点 S S S) a(x，y)一定位于同一条直线上，即“三点 共线”，可用共线方程进行描述（图二）。 这是摄影测量的基本方程式，贯穿于整个 摄影测量，应用于摄影测量的空间后方交 会、空中三角测量、数字测图、数字（正 射）纠正等各个方面。 为了利用投影光线进行交会，必须恢 复摄影影像上每一条投影光线（直线）在 空间的位置与方向，这就必须引入摄影机的内、外方位元素。 1. 摄影机的内方位元素 从几何上理解，摄影机是一个四棱锥体，顶点是摄影机 的物镜中心S，底面是摄影机的成像平面（影像）（图三）。 摄影中心到成像面的距