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2011年全国博士生学术论坛(交通运输工程)
基于刺激．反应的跟驰模型研究综述
于少伟，史忠科
(西北工业大学自动化学院，西安710072)
摘要：跟驰理论在近几年的交通工程与安全研究中越来越重要．从微观角度研究司机、车辆
在道路中的行为特征，其成果将为防止车辆追尾事故、构建智能交通系统、实现交通仿真和
估算通行能力提供理论基础．跟驰模型研究经历了从传统跟驰理论到现代跟驰理论的发展过程．
L
许多跟驰模型都源于ReuschelA和PipesA建立的刺激一反应基本方程，因此，文章系统
分析现有的刺激一反应跟驰模型，得出结论：现有的模型较少考虑道路的几何线形、路面的摩
擦系数、交通流构成和天气情况等因素对跟驰行为的影响，尚不能从真正意义上描述复杂环
境下的车辆跟驰行为．在当前交通拥堵严重和交通事故频发的情况下，需要研究复杂环境下的
车辆跟驰模型．
关键词：交通安全；车辆跟驰；刺激一反应模型；综述；复杂环境
中图分类号：U491 文献标志码：A
models：ahistoricalreview
Psycho--psysical
YU SHI
Shao—wet
Zhong-ke
(School
ofAutomation，Northwestern 710072，China)
PolytechnicalUniversity，Xian
Abstract：Inrecent modelhasbecome intraffic
years，the important
car-following increasingly
and studies．Theresearchofdriversandvehiclesinroadsfromthe of
engineeringsafety perspectives
formsthebaseof areasofresearch
microscopic manyimportant includingsimulation，safety,
andITS．Theresearchof models the fromclassiccar-
capacity experience
car-following development
model tomodem model models
followingtheory theory．Manycar-followingoriginate
car-following
fromthestimulusbasedmodelbuiltReuschelAand L this
A，SO
by Pipes papersystematically
stimulus
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