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材料力学教学课件16讲简单超净定梁.ppt
* * 第十六讲 简单超静定梁 湖南理工学院——曾纪杰 1、超静定梁的概念 2、用变形比较法解简单超静定梁的基本思想: (1)解除多余约束,变超静定梁为静定梁; (2)用静定梁与超静定梁在解除约束处的变形比较,建立协调方程; (3)通过协调方程(即补充方程),求出多余的约束反力。 3、简单超静定梁求解举列。 超静梁—未知力的数目多于能列出的独立平衡方程的数目, 仅利用平衡方程不能解出全部未知力,则称为超静定问题(或 静不定问题)。 超静次数=未知力的数目- 独立平衡方程数 B q L 4个约束反力, 3个平衡方程, 静不定次数=1 1、超静定梁的概念 2 、用变形比较法解简单超静定梁的基本思想: (1) 确定超静定次数。 (2) 选择基本静定梁。 静定梁(基本静定基) — 将超静定梁的多余约束解除,得到相应 的静定系统,该系统仅用静力平衡方程就可解出所有反力以 及内力。 多余约束 — 杆系在维持平衡的必要约束外所存在的多余约束 或多余杆件。 多余约束的数目=超静定次数 B q L 多余约束的数目=1 静定梁(基本静定基)选取 (2)解除A端阻止转动的支座反力矩 作为多余约束,即选择两端简支的梁作为基本静定梁。 B q L A (1)解除B支座的约束,以 代替,即选择A端固定B端自由的悬臂梁作为基本静定梁。 B q L A (2) 基本静定基要便于计算,即要有利于建立变形协调条 件。一般来说,求解变形时,悬臂梁最为简单,其次 是简支梁,最后为外伸梁。 基本静定基选取可遵循的原则: (1) 基本静定基必须能维持静力平衡,且为几何不变系统; A B q L B q L A B q L A 3、列出变形协调条件。 比较原静不定梁和静定基在解除约 束处的变形,根据基本静定梁的一 切情况要与原超静定梁完全相同的 要求,得到变形协调条件。 本例: (1) 4、用积分法或叠加法求变形,并求出多余未知力。 仅有q作用,B点挠度为: 仅有 作用,B点挠度为: 因此 解得: B q l A 5、根据静力平衡条件在基本静定梁上求出其余的约束反力。 本例: (1) B q L A ( ) B q L A (+) (-) B q L 因此 6、在基本静定梁上按照静定梁的方法求解内力、应力和变形。 例题1: 图示静不定梁,等截面梁AC的抗弯刚度EI,拉杆BD的抗拉刚度EA,在F力作用下,试求BD杆的拉力和截面C的挠度 。 F l/2 l/2 A B C D l 1、选择基本静定梁。 解: F l/2 l/2 A B C 2、列出变形协调条件。 而 (1) 解得: 代入(1): 3、在基本静定梁上由叠加法求 。 在F力单独作用下: 在 力单独作用下: F l/2 l/2 A B C 解得: 在本例中,在F力作用下,拉杆BD伸长,因而B处下 移, B处下移的大小应该等于拉杆的伸长量,即
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