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不同精度风机模型仿真对比 苗凤麟，施洪生 （北京交通大学电气工程学院新能源所 北京 100044） ;hshshi@） 摘 要：风机产业发展迅猛，单机容量的不断增大要求风电机组设计中必须进行建模仿真及优化。传动链作为核心部件，对 风电机组的优化应该首先从传动链着手。风机仿真的商业软件众多，本文以 SWT 为平台，侧重于对建模方法的对比研究。 通过对高精度模型及两种次高级模型的对比，表明不同精度的模型对传动链或整机的动态特性影响极小，但对传动链上的动 态载荷存在较大影响。 关键词： 风机； S4WT ；传动链；动态载荷 0.引言 风机是风力发电的主要设备，其核心部件为传动链。它能够将风能转化为机械能，再将机械能转化为 电能。随着大型风机功率的不断增长及对风机可靠性要求的提高，针对传动链的建模研究越发重要。目前 风机建模方面已存在很多商业软件，比较知名的有Bladed, SWT(Samcef wind turbine) ，Simpack ，Adams, FAST 等。但能够对传动链进行快速参数化建模，并能结合通用有限元分析进行从设计到优化的软件中，SWT 占 决定性优势。 对传动链的建模根据侧重点不同，可以选择不同的建模方法。如果侧重于整机控制，稳态发电工况， 可以选择standard bedplate 及simple gearbox 或者bladed drive train；如果侧重于齿轮箱受力分析，为高效 运算可以采用standard gearbox 及standard bedplate ；如果关注与传动链各点动态载荷，则需要精细化模 型，standard gearbox 或sfield gearbox 及sfield bedplate 。本论文研究的目的在于对比不同精度的传动链模 型，关注建模方法的不同对结果的影响。论文中所用到的风机主要数据见附录。 1. SWT 风机建模 1.1 高精度模型 高精度模型的风机部件如图1 所示。风轮采用bladed 风轮，采用梁单元构建几何模型，分为11 段， 采用aero 单元模拟空气动力学负载，其中空气动力学参数根据已知的Cl，Cd，Cm 系数进行插值求得每段 上的不同气动系数。塔筒，低速轴，高速轴等都采用梁单元；电机控制采用查表方式读取转速-转矩曲线， 如图2 。 [1] 齿轮箱的箱体采用刚体模型，只定义了质量和扭力臂刚度，齿轮利用gear 单元构成柔性齿 ，传动比 [2] 为 104.8，采用两级行星级和一级平行轴结构，能够计算宏观啮合力 ，考虑啮合间隙，误差等，如图 3 所示。 风机主机架采用超单元模型。在catia 中进行底盘CAD 建模，并在samcef field 中对底盘模型进行网格 划分和有限元计算。由于有限元模型严重影响计算效率，需要使用 samcef 超单元（super element ）对有 [3] 限元模型进行适度缩减，达到计算精度和效率平衡 。得到的超单元模型如图4 。之后将数据文件导入SWT 中就可完成超单元主机架与传动链的耦合。 10000 9000 8000 ) 7000 m 6000