纯电动汽车扭矩安全监控系统的冗余设计.pdfVIP

第十七届中国电动车辆学术年会 CEVS．17 纯电动汽车扭矩安全监控系统的冗余设计 彭庆丰1’2赵韩1 方云舟2柳士江2 (1．合肥工业大学，安徽合肥230009； 2．奇瑞新能源汽车技术有限公司，安徽芜湖241002) 1)SOC值：SOC值的大小会影响最大充放 1引言 电电流，从而限制了动力电池的扭矩输 对于纯电驱动车辆，由电机提供驱动扭 出； 矩，其扭矩的控制，没有内燃机的扭矩控制 2)最大充电电流：最大充电电流限制了最 来得直接，需要考虑多方面的因数，如动力 大充电功率，从而限制了制动能量回收 电池组的SOC、驱动系统各设各的工作状 时的电制动扭矩的最大值； 态、高压电气系统的绝缘等，这些因数直接 3)最大放电电流：最大放电电流限制了最 影响到驱动电机的扭矩输出，涉及车辆的安 大放电功率，从而限制了汽车的驱动功 全可靠运行，因此，采集、识别车辆及其各 率，会影响到汽车的爬坡度和百公里加 系统的运行状态，根据车辆的工况，对驱动 速时间； 电机的输出扭矩进行实时监控，从而保证车 4)单体电压：单体电压过高或过低会影响 辆安全、可靠运行，是纯电动汽车整车控制 到电池组的一致性，导致电池寿命降低； 必须考虑的重点问题。 5)环境温度：环境温度对电池容量的影响 2驱动扭矩影响因子相关性分析 很大，低温时容量迅速衰减，高温时容 量迅速增大；环境温度对电池欧姆内阻 根据纯电动车辆的特点，影响其驱动扭 和总内阻影响很明显，一般地，温度越 矩输出的因素有多方面，涉及动力电池、电 低内阻越大；电池在低温和小SOC值条 机及其逆变器、车载网络、车载辅助电气负 件下的内阻很大，大电流充放容易过度 荷等多个子系统，也包含检测加速踏板位 发热损坏电池¨J。 置、直流母线参数、换挡手柄位置等一些传 6)电池组温度：电池组温度要限制在 感器。正常状态时，扭矩监控系统既能及时 ．10℃～60℃保证电池安全工作。 响应驾驶员的操纵意图，又要保护电池、电 2．2电机及其驱动系统影响因子相关性分析 机等系统的安全可靠运行，保证车辆行驶的 1)致命故障电机定子绕组故障，定子铁心 舒适性。在故障状态时，要能根据故障的程 故障，转予本体故障，轴承故障，这类 度和影响关系，及时对故障作出相应响应， 故障可通过更换故障部件处理； 限制或停止扭矩的输出，使整车处于安全状 2)严重故障1．电机本体：a)电磁气隙偏 态，同时也要保证驱动系统。’一定的鲁棒性。 心：b)位置传感器故障：2．电机控制单 因