Lyapunov指数在旋转机械故障诊断中的应用.pdfVIP

Lyapunov指数在旋转机械故障诊断中的应用+ 杨积东徐培民 闻邦椿 (东北大学帆槭工程与自动化学院沈阳．】10006) 擅要基于混沌利用，本文提出解决非线性振动系统故障信号识别问题的耨方法。与FFT 谱分析方法相比，本方法在考虑偏心量P、阻尼比掌、裂纹深度r和裂纹角卢等参数影响的转 于裂纹故障谚断中表现出更好的识别能力。 关t诲：Lyapunov指数：混沌利用：故障诊断：裂纹转子 0引言 超临界、高容量的大型旋转机械，在工作中呈现出丰富的非线性运动现象。旋转机械 的大型化和追求高效率使非线性因素的作用更为突出。这些难于描述、难于控制和捉摸不 定的奇妙现象制约着机械设备的性能、效益和寿命。 在非线性系统中，应用基于FFT谱分析的故障诊断方法受到很大限制，依据线性振动 思路进行的滤波除噪等基本工作环节受到质疑【I】。现实工作Ⅲ迫切需要开发新的故障诊断 技术。Adama[“。K．Shinl3][4】对混沌动力系统的参数辨识问题进行了详细的研究，利用瞬态 Lyapunov指数监测系统阻尼的变化，试验结果证明了该方法的有效性。姜万录㈣利用系统 混沌响应对系统参数十分敏感的特点，在齿轮偏心、单齿缺陷的故障诊断研究中取得实际 效果。 本文针对大型旋转机械非线性因数占主导地位、非线性响应占响应主体的客观事实， 提出基于混沌意义下的Lyapunov指数判别法。研究系统参数变化与Lyapunov指数变化的 映设关系。数值计算表明，本方法是潜力很大的先进故障诊断工具。 由于金属疲劳和加工误差等原因，转子通常会发生裂纹故障。可以说，大多数旋转机 械都是在有裂纹情况下工作。裂纹故障已成为转子安全运行的重大隐患，基于裂纹转子动 力学行为研究的故障诊断技术日益受到重视。 为便于对具有横向裂纹的单盘对称Jeffcott转子进行动力学分析，建模后简化得到系 统运动微分方程的无量纲形式f6】： r一九) 。 ，。、 L1、 +J 一，、f． 22f一(卜^)cos2^f]+e才cos(2r一豳) Y。+24y’+(1一生兰娑尘生)r：一要F(吵)防sin 2 』 je中：F(妒)=((I+COS咿))／2)’：∥=五r·锄+卢一arctan(Y／．V) ’国家自然科学基金重大项目(编号。 330 2数值仿真分析 本节从响应相轨迹豳、幅值谱圈、Poincard截面图和Lyapunov指数四个方面对比每组 内两参数变化对系统响应的影响。从图形、数值两角度可以看到随系统参数变化，系统响 应的显著改变。 2．1对信心量e的判定 在图1．中可咀看到．(a)、(b)中谱图上很难区别偏心量e引发的响应变化：两响应的额 率构成类似，各频率的谱值变化不大。当滤波后，可供识别的低频成分将消失，区分更加 困难。在Poincard截面上，图形区分相当明显，两吸引子根本不是一个类型，肉眼区分就 可以达到很高的准确率。 0 o．03 k0 -n．02 H 0．01 —0 ㈨。．I 1 ． 0．00 --0 tt0 0．00．20406 0．81．0 20 0 0．20 052 (t)e=O 003 O02 00l