PLC在连铸机自动定尺系统的应用.pdfVIP

PLC在连铸机自动定尺系统的应用 傅宝驹 万冬华彭 李 张道勇 (囊索■长宥曩盛司簟一t■厂扛曩tf^市$靼013) ●薹车支舟舞以PLc为l■开尘出莲■机忉一身糟宴足簋■鼍冀一■一丑t．斟五应用麓晕．目■一 内在连*机上应用的椰翻喜袖室，t，事采甩量●室尺、嚣舡井囊t一定尺、■葺■室室尺．●●塞尺一采性投★ 大．丘血井照、t葺曩位窟尺用毫，可辛亍性差，一t幂方爱．对PLc控■的毫*柱．新■登习●一t一厂开量出幸 接■式眦白稿生尺董t．在一台小方矗蓬■帆上应甩．一■丁皇好的t鼍． 美■■PLC自费皂R 1曹言 120小方坯切割系统，一直是彤响我厂小方坯生产的一大赡曩．从1993年投产至1998 年5月，谈装置难千实现自动定尺．愿系统由武投饲铰设计院设计．天律警晨公司蝙程安装． 它是采用每流4个限位进行控钢的接■自动定尺．系统原理在理论上简单可行，但由于切翻 环境置度过高，使得在谈系统中起主要作用的4个限位赦障率敏高，大大地形响了蜘翻系统 的正常运行。后虽几经改造(主要改限位、机械)．问■却仍拣存在．其主要映点为。限位高温 区故障多·操作难护极不方便，坯子定尺不准、售改定足困难、设备维护成本膏、操作工人劳 动强度大．为了提高定尺准确事、墟轻工人劳砖强度、藏少备件损失、提高系统可靠性，霾厂 于1998年5月成功地在原PLC上开发设计出了非接触式自动定R控制系统． 2系统工作原理 圈l是切割机示意图，在切割枪运行横扦上分尉装有三个眼位A、B、C． C B ^ l 1 l l 卜—百一 D l l ’ l A为始切限位，B为割完毕限位，C为忉翻完毕摄隈限位，D为装在小方坯辘上的定尺 限位．原系统工作原理为：当坯子磋到定尺限位后，央蚶动作，幻翻氯、乙快打开，切制开始， 切箭枪隧坯子一起运动．当忉割艳运行到B限位时．夹．IIf梧开，气缸魂作，忉期格返目至A 限位处，等待下一次切割．经改造后的非接越式的自动定尺取消了限位，其原理为：当自动启 动后，切翎开始，同时累加长度或计旋转脉冲值，累加长度是通过f一口×f的原理来计算的， f可通过PLc定时器设定．p是速度信号．是由测速发电机反馈的电鹾转换嚣变换为o～ 10V后·再通过U—01AD模敷转换模块来进行采样得到的数字值．我厂采用的酒建发电机 为110V的直漉稠建发电机，其逮压线性度较好．旋转辣冲值是通过装在拉矫马达轴上的旋 一85— 转编码器和高计数模块u—01z来共同完成的．当曩加长度值戚曩加脉冲值等于L1时，剐切 割棺返回，等待切割}当其太于等于工时，剐切割开始，为了保证切割系统在任何情况下都 能正常运行，我们实现了手动、自动、编码三种定尺集于一体的定尺系统，并且实现了参数可 任意■整的功能，极大地方便了操作人员对各参数的肇改． 3系统配置 系统配置如图2所示． 一2一t鼍I 田中tlN U—05N 16点输入模块 OUTU一15T 16点输出模块 U．01AD 四通道模担输^模块 SU一6B CPU模块 U—01EX 扩展电器模块 4系统谴程田 系统漉程如图3所示． 5各主要设备技术筒述