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非线性铁磁简支梁式板的混沌运动分析4
高原文周又和郑晓静
(兰州大学力学系,兰州,7∞000)
■要 本文在磁体力分布的磁弹性理论模型基础上,对处在周期时变磁场中的不可移简支
铁磁集式板非线性罐弹性动力特性进行定性与定量分析.首先利用磁场的摄动技术和结构变
形的模态法,导出了关于模态坐标的非线性动力方程;然后利用Mehucov方法,从理论上给
出这一磁弹性动力系统可能出现浑沌运动的必要条件参数范围;最后采用变步长R肋gcr-Kuna
数值积分方法对其磁弹性相互作用的混沌现象进行了定量搜索与模拟,并利用其轨迹的
Poi∞a耻截面图与uaponuv指数加以判断.结果表明磁弹性简支梁式板在横向周期时变磁场中
存在分形的混沌吸引子,且在机械阻尼报小时表现出其吸引子具有罚的特性.
关I柏 几何非线性,铁磁板,横向磁场.Melll岫v方法,混沌运动
O引言
对于磁弹性相互作用的动力系统.M00n和Holmes(1979)首次开展了有关混沌现象的实
验研究,即非磁悬臂粱式板在端部带有磁块受到周期激励的铁磁块悬臂梁式板进行实验研究
nom踯∞等(1997)从实验上研究了磁弹性粱的混沌路径.在理论分析方面,Moon和
}101Ⅲes(1979)对于其磁弹性混沌实验现象应用动力分叉分支理论给予了研究.本文在珏0u
和丑目嚷(1997)的磁弹性力学模型基础上,对处在周期时变横向磁场中的不可移几何非线性
铁磁简支梁式板的混沌运动给予理论上的定量搜索与分析.结果表明:在这一磁弹性耦合模
型中,存在着混沌现象,且其特性与外加时变磁场的幅值和阻尼系数有关.即在混沌运动存
在的可能区域内,混沌吸引子是分形的
l磁弹性动力学基本方程
十 十 t B(t)
1.1铁麓俯支架式板非线性动力方程 图J磁场中铁磁简支粱式扳示意图
对于如图l所示的不可移简支非线性梁式板,所处外加横向磁场为周期时变均匀磁场,
即设板长为厶厚度为^,杨氏模量为r和泊松比为v.根据板弯曲理论,在考虑横向惯性
力后,铁磁梁式板的动力方程可以写为
肋≥+c警+。≥叫窘=d蹦,。删. ㈤
+国家杰出青年科学基金、国家自然科学基金、救育部与国家自然科学基金委“春晖计划“和清华大学
国家教委破坏力学开放实验室开放课题资助课题.
些:O,OJf. (2)
出
上两式中:c为阻尼系数;p为板的质量密度;D为弯蓝刚度;gz为铁磁板中面等效横
向磁力;Ⅳ,为轴向力.对于两端简支边界,其边界条件和初始条件分别为:
w(o)-0,警I矿o: (3)
W(f)-o,警f一=0= (4)
以J,o)=%,以工,o)=‰. (5)
1.2磁场方程
对于静磁场情形,引入磁标势函数毋,即日=一V妒对于各向同性线性介质则Maxwell
电磁方程被简化为以下边值方程:
V Q+: (6)
2扩=O,in
n
V2西一=O,iQ一: (7)
s. (8)
妒+=妒一,on
Ⅳ,娑:监,。s: (9)
dn
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