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非线性振动的利用及其发展
闻邦椿l刘树英‘李以农!
(。东北太学机械工程与自动化学院沈阳.110006)
(二重庆大学机械传动国家重点实验室重庆,400074)
擅要本文叙述非线性振动在工程技术各部门及人娄生活过程中的应用概况。删蛐.辅式
与硬式光滑非线性振动系统、对称式与不对称式致复舍式分段线性非线性振动系统、滞回非
线性振动系统、自激振动系统、具有;中击的非线性振动系统、非线性波及菲线性振动系统的
分叉解和混沌的利用等等。文中例举丁实际应用的若干例子,
关t诃,非线|生振动;振动利用:茸澈振动:分叉;混沌
0引言
人类的生产活动与生活过程,几乎任何时刻都离不开振动,有效地利用振动可提高生
产效率,改善人民的生活环境和条件,振动可为人类造福。目前,振动已成为人类生活与
工农业生产等许多方面几乎是一种不可缺少的环节和必要的机制。例如,作物种子采用某
种射线适当处理,可以在一定程度上提高作物的产量;在医疗方面.利用超声可治疗与诊
断多种疾病;在工程地质领域,利用振动可以对地下资源进行勘探.在石油开采工作中,
利用振动可提高原油产量:在海洋工程方面,海浪波动的能量可以用来发电;在土建工程
中,振动沉拔桩、振动夯士、修筑高速公路时路基与路面的振动压实(压路、与振动摊铺、
以及浇灌混凝土时的振动捣固等:在冶金、煤炭、化工、轻工、机械、电刀、食品加工等
部门,广‘泛应用振动给料、振动输送、振动筛分、振动冷却、振动烘干、振动破碎、振动
扮磨和振动脱水等作业过程:在电子仪器和仪表与通讯工程方面,如录音机、电视机、收
音机、程控电话、电子表及其它一些通讯设备中使用的谐振器都是由于利用了振动才有效
地工作:在文化娱乐方面,几乎所有乐器都利用了振动或波动原理。
利用振动或波动原理的系统,绝大多数是非线性振动系统,不管人们是有意识地或主
动地,还是无意识地或玻动地利用非线睦振动,但是最基本的是:必须使系统处在非线胜
振动的工况下才能完成或有效地完成其工艺过程,这是因为这些系统利用了非线性振动所
具有的本质特性。
l光滑非线性和分段线性非线性振动系统的工程应用
在工业部门中,光滑非线性和分段线陛非线性振动系统得到了广泛的应用。有如F实
剜:
弗洛特摆(图】(a))是属于软式光滑非线性振动系统.利用弗洛特摆可测量滑动轴承
的动摩擦系数。
两端用曲线性压嗄压紧的扳弹簧,其弹陛陕复力‘A光滑硬式菲线性的形式,可以利明
它来提高电磁振动给料机的振幅稳定性(凹ttb)),
用于耐火材料厂输送物辩的振动输送机及选煤厂煤炭筛分或脱水的弹性连杆式共振筛
18
(图2(a)).是利用硬式对称分段线性非
线性振动系统来完成输送、筛分或脱水丁作
的。
在钨矿选矿厂.【作的弹簧摇床是利用软 净
式不对称分段线性非线性振动系统来实现钨
{i广的选分的(图2(b))。 篙
在金属选矿厂应用的惯性式共振筛(匿
2(c)),利用复杂分段线性非线性振动系统
实现振动,该系统的某一区段为软式非线 {a)欤式光滑非线性振动系统
性.而另一区段为硬式分段性。这种复杂或 (b)硬式光滑非线性振动系统
复合的分段线性非线性振动系统使振动系统 翻I 光滑非线性振动系统
具有复杂的非线性动力学特性,
(a)对称式分段线性非线性报动系统
fbl不对称式分段线性非线性振动系统
(c)复合式分段线性非线性振动系统
图2分段线性非线性振动系统
1.1利用弗洛特摆测量}孽动轴承的动摩擦系数
通过摩擦摆试验可以测定轴与内套之间的动摩擦系数,图l(a)为其力学模型.转动轴
上的外套及摆的内套为一组试件,滑动面半径为r,摆的质心至转动轴心距离为k当轴以
角速度』2遵时针转动时√萎嚓力将带动摆偏转妒角度。
摆的运动微分方程为
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