低空传感器畸变参数的抗差严密解法.pdfVIP

第34卷第6期 大 地 测 量 与 地 球 动 力 学 Vo1．34 No．6 2014年 l2月 JOURNALOFGEODESYANDGEODYNAMICS Dec．，2014 文章编号 ：1671．5942(2014)06-012204 低空传感器畸变参数的抗差严密解法 何海清 ’ 黄声享 ／1)东华理工大学测绘T程学院，南昌 330013、 ＼2)武汉大学测绘学院，武汉 430079 J 摘 要 提出低空传感器畸变参数的抗差严密解法。该方法通过二维DLT得到初值，利用Huber法约束存在粗 差或定位偏差的格网点，采用带有约束条件的迭代选权方法精化初值，实现畸变参数抗差严密解算。畸变参数解 算精度比单位权和选权迭代的光束法平差更高，具有更优的抗差和抗干扰性。 关键词 低空传感器；畸变参数；平面格网；二维DIT；抗差严密解 中图分类号 ：P246．2 文献标识码 ：A THE RIGoRoUSRoBUST SoLUTIoN oFLoW ．ALTITUDE SENSoR DISToRTIoN PARAM ETERS HeHaiqing andHuangShengxiang f1)FacultyofGeomatics，EastChinaInstituteofTechnology，Nanchang 330013)＼ ＼2)Schoolo厂GeodesyandGeomatics。WuhanUniversity，Wuhan 430079 ／ Abstract Therigorousrobustsolutionoflow．altitudesensordistortionparameterswasproposed．Firstly，thein— itialparametersareobtainedby2DDLT，thenthelocationofreferenceobjectswithgrossordeviationisrestrained byHuberalgorithm．Finally，therigoroussolutionofsensordistortionparametersiscarriedoutbyiterativecomputa— tionwithconstrainedcondition．Experimentalresultsshow thatthesolution isreliableandpractical，and thepreei— sionishigherthanthebundleadjustmentwithunitweightorselectingweightiteration． Keywords：low—altitudesensor；distortionparameters；planargrid；2D DLT；robustandrigoroussolution 一 般情况 ，相机标定常需要利用某些特定参考 传感器畸变参数解算方法主要分为两大类 ：1) 对象。在不同的方法中，参考对象也是不同的，主要 计算机视觉方法 ，包括 Tsai两步法 、张正友法 有 3大类：1)精密仪器_1 ，包括多准直仪、可测角 等，后者应用较多，但标定精度在0．35个像素左 准直仪、精密格网等；2)人造对象 ，包括室 内=三 右 ；2)摄影测量方法 ，包括三维。。和二维直接线 维控制场、三维立方体、平面格 网等；3)自然对 性变换解法 j、自检校法。在 以二维平面作为参考 象 卜“，包括恒星 、铅垂线 、建筑物垂直线和灭点。 对象的传感器检校 中，具有代表性的有张永军 提 然而，利用固定物理标定