重型越野车半主动油气悬架系统的设计.pdfVIP

年第 期 液压与气动 G@@ G H C 重型越野车半主动油气悬架系统的设计 曹树平，易孟林 !#$% ’( )* +,$-./)$0 1234’-56,.)$/ +6#5#$’# 7#3 $ 1.02-36)2 8((-4’.3 9*$/:# ， ;.’ +*6-5$% $ =%-:$ （华中科技大学机械学院，湖北 武汉 ?@@A ） 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） B1C?A D C@@@-EFE G@@ @G-@@HC-@G C 前言 系统工作原理 重型越野车是一种适合于行驶在越野路面的特殊 在该悬架系统中，当载荷增加，车架与车桥之间距 车辆。由于应用对象比较特殊，对其悬架系统的综合 离缩短时，油气弹簧的主活塞上移，迫使工作液经比例 性能有着严格的要求。油气悬架作为汽车的悬挂装置 节流阀进入蓄能器，使蓄能器气体容积减小，氮气压力 具有很独特的优点，尤其对处于野外作业的重型越野 增高。升高了的氮气压力通过工作液的传递变为作用 车来说更具优势。高性能的越野车对悬架系统的要求 在主活塞上部的力，当此力与外界载荷相等时，活塞便 除了有效隔振、提供良好的行驶平顺性以及操纵稳定 停止运动。于是，车架与车桥的相对位置不再变化。当 性之外，还要求提高车辆的越野通过性，即在崎岖不平 载荷减小即推动活塞上移的作用力减小时，工作液在高 的路面上尽量提高行驶速度以充分发挥其机动灵活 压氮气的作用下经比例节流阀流回油气弹簧，并推动主 性；此外，还应附带高度调节功能。油气悬架可以很好 活塞向下移动，车架与车桥间距离变长，直到氮气室内 地满足越野车辆的这些要求，因而具有很好的发展前 压力通过工作液的传递使作用在主活塞上的力与外界 景。同时，要使车辆在各种路面上行驶的各项性能指 减小的载荷相等时，主活塞才停止移动。汽车在行驶过 标均达到较高的水平，被动式悬架已经不能满足需要， 程中，油气弹簧所受到的载荷是变化的，因此主活塞便 因此必须对悬架施行主动控制，构成主动或半主动式 相应地在油气弹簧中处于不同的位置。由于氮气充满 油气悬架系统。 在密闭的气室内，作用在活塞上的载荷小时，气体弹簧 ! 重型越野车半主动油气悬架系统 的刚度较小，随着载荷的增加，气体弹簧的刚度变大，即 图C 为我们自行设计的某重型越野车的四桥全独 它有刚度特性。另外，该油气弹簧又起液力减振器的作 立半主动油气悬架系统原理图。 用。工作液通过比例节流阀时，消耗一部分能量，以热 该油气悬架系统包含 个油气弹簧，组高度、阻 量的形式散发出去，从而保证了振动的迅速衰减。 E 尼控制回路，以及 IJ; 和触摸屏电控系统。其中，每 C）被动控制原理 组控制回路的结构相同，均由 个油气弹簧、个高速 在被动控制模式中，比例阀的控制电流分为三级。