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模式识别用于卷烟包装自动检测系统的原理设计 孙青林陈增强袁著祉 张慧颖 (南开大学信息学院自动化系天津300071)(天津大学管理学院天津300072) ■，b本文针对烟支乜装过程中产生的缺支、空头和咀棒脱落辱质量问题·提出了采用模式诅别 舶方法实现卷烟包装质量自动植嗣的新方祛．在硬件结柯，特征提取和识捌算法等方前提出了_幕蓑的设计· 谈方法从曩理上克最了传统的机撅酣捡测所导致的葬靖． 关t词：自动检舅；摸式识别：缔征向量：爿捌函教：空粤4—／／ 1． 引 言 姻支包装机是自动完成从单烟支到装箱全过程的机械装置．它是卷烟全部生产过程中 的三个重要环节(卷烟、接咀、包装)之一．装盒前必须经过缺支检测和空头检测这一环 节．以保证20支满装，且无空头(烟支头部未被烟丝填满)和滤咀脱落．该检测工序直接 影响卷烟质量和厂家的信誉，为各厂家高度重视． 田内现役的包装机多为意大利进口的“六千支”型和GDX2型，以及目内引进技术生产 的相关机型如YB4系列，合计约有数百台．其缺支检铡装置均采用机械触点碰撞探察的方 式．由于机械装置寿命短．易于产生故障，加之被测烟支的倾斜与错位等，都会引起误检 和漏捡．而且这一故障报难自查，通常是在产品流入市场后才披发现r返时已造成不良后 果．与烟支的碰擅接触也会影响烟的质量．目前引进的最新型包装机．有些采用了耦舍式 传感器进行检测．可靠性虽然有所提高。但采集的也仅为一维信息，易受电磁信号的干扰 产生误检和漏捡． 我们另辟蹊径．采用光电检测、圈象识别加智能控制的方式检测．设计出包装机缺 支检测系统．与机械触点碰撞探察的方式及耦合式传感器进行检测的方式不同，该方法 ! 采用光电图象识别及处理的技术．因而具有抗干扰性强，灵敏度高-无磨损，速度快， l · 误判率低的特点．这是由于二维图象中可供分析的信息比机械式的单点信息和感应式的 _ { 一维信息丰富，因而可极大的提高判断的准确性．即使产生外界干扰，由于二维图象的 丰富性，也很难将疑损产品显示为合格．这就从控测环节上彻底杜绝了块损产品出厂． I - 由于工作中无机械磨损，因此易于保养、减少故障停机、工作精度高． 该方法主要涉及到硬件结构，图象的特征提取．图象预处理和抗干扰的方法，识别 与爿断的算法等方面的问题．本文重点讨论了圈象的特征提取，识别与判断的算法． 2． 系统结构 I}LYB4型机为例，机械式的检测系统分成了三个部分，分别在三个工位依次进行空 助 l。．j；L 虿_—■■耵蓄—～ 头、咀棒和缺支检测，环节比较烦琐．采用图象识别方法后，我们设计在一个工位上完 成三种检测．如图l所示．检测系统由以下几部分组成： 2．1同步控翻 烟支到达检铡工位后．向工业摄象机发出同步快门动作信号，以摄取目标瞬间静止图 象，并控制补充光源．同时记录剔除位置． 2圈毒张 GcD工业摄象机接图象捕捉卡，对检涓工位上待包装烟支的横断面图象信号进行“一 时采集，并将图象捕捉卡产生的数字信号通过DM^通道送入计算机． ● 2．3圈量处理 由工业控制机完成：图形预处理消除现场干扰信号．图象特征提取，