模型烧蚀试验自自动送进系统研制及应用.pdfVIP

模型烧蚀试验自动送进系统研制及其应用 张杰苏勇 中国空气动力研究与发展中心超高速所 四川绋阳622663 奠翼奉文介绍，电氰加热器模型烧蚀试验自动进避系统的改造过程及其在试验中的应用情 况，说明了本送进系统经过改造可正常投入试验使用． 关键词模型送进系统；改擎 引言 电弧加热器模型烧蚀试验自动送进系统(简称送进系统)是我所于七十年代白行研制 的设备．土要用作模型驻点烧蚀试验和材料筛选等热性能试验，是电弧加热设备的重要辅 助配套设备之一。随着试验要求的提高．相应地对试验设备试验能力要求也髓之提高。现 在试验参数已大大超出了这套送进煮统其设计指标，不能胜任新型弹头烧蚀试验的要求． 在这种情况F我们对其进行了适应性改造，使其恢复和扩充了原来的功能，完成了试验任 务。 l系统改造前豹情况 1．I。系统工作原理 这套送进系统机械本体有两个自由度，横向用齿轮减速后带动齿条传动，纵向用直流 电机经两个离台嚣．再经两级涡轮、蜗杆结构减速后带动纵向平台送进。分别用来完成横 向定位和纵向模型烧蚀自动朴偿． 系统控错鬣理框圈如图1所示．试验前用激光穿过模型端部，让少量的光照射到硅光 电池上。将此时硅光电池的辅出电压作为参考值。试验点火后，计算机向横向步避电机发 出指令脉冲，将模型送到位开始烧蚀。髓着模型蛸拜被烧蚀，透过模型端部的光通量增大． 硅光电池的输出电压也随之增大，当增大鲥设定值时控制离合器吸台驱动纵向进进补偿。 髓着模墼向前送进．通过模塑端部照射列硅光电池上的光通量减小其输出电压也随之减 小，当减小到设定值时使离台器断开，纵向停止送进。不断重复这种过程便实现了对模型 烧蚀的自动补偿。 当设定的烧蚀时间到时．横向驱动使模型退出流场，这样便完成了一个模型的饶蚀试 验． 1．2系统主薹问题 在改造前此套送进系统存在许多问题不能适应如今试验的要求。主要如下： a．横向摩擦力太大，流场校测时扫描速度不能提高，不能满足焓探针等速度需较高 的测试设备的要求。尤其横向平台在气流冲击下向上抬起使压条压紧导轨，将使摩擦力迅 速增大； b．纵向采用直流电动机驱动．用两台离台器的分合来带动纵向平台前进．以此来对 烧蚀进行补偿．由于离合器是易损件，精度不易得到保证，同时两台离合嚣动作不易做到 一致，加上机械结构上设计不合理使纵向常常卡死： c．模型的驻点压力和尺寸都大大超出了原来的设计指标，纵向电机的力矩已不能满 足需要； d．电气方面设备元件老化严重，故障频繁，系统可靠性很低； e．原有的控制软件功能不全．不能对烧蚀过程中纵向的自动补偿数据进行记录。 2改造内窖 经过分析和计算，我们只对系统控制原理作了少许变动，其示意图如圉2所示。针对 存在的主要问题．我们主要采取了咀一F措旖： a．为减小摩擦，在纵、横向平台原来基础上安装了滚珠导轨．将滑动摩擦变为滚动 摩擦．大大减小了摩擦力。避免了机械卡死； b．在纵向平台中间增设了滚珠导轨，增强了平台的刚性．待止平台变形对模型烧蚀 精度的影响； c．针对驱动力矩不够，将原来的电机都换为伺服电机；同时所有元器件都采用优质 元器件壤小故障的发生率： ． d．针对原来纵向驱动的弊病，将驱动方式由原来的离台器带动改为直接控制伺服电 机起停来对模型烧蚀进行补偿； ． d．增加了光栅编码器和光栅数显表．通过蝙程可对纵向补偿数据进行记录； e．重新编写了软件，完善了试验所需功能． 经过改造。系统运行正常，性能指标选捌或超出了原来的设计指标； a．流场校涮时可一次搭载3个探钟分剐以不同速度扫过流场l b．量多可一次搭载3个模型进行烧蚀试验并自动对烧触朴嫠，瑚F跬模式可预设为定 烧蚀量或定时烧蚀．烧蚀量或时阃可任意设定； ’ c．触发方式可为手动或外部触发，延时时间、送进速度、加：lll糜及送进距离均可预 先设定； ． d．模型烧蚀时可对纵向模型烧蚀量和时闻进行记录； e．横向送进速度： 0～0．9m／s无级可调 f．横向定位精