汽车操纵稳定性的虚拟实验.pdfVIP

汽车操纵稳定性的虚拟实验+ 尹念东余群 lI薯x重担宴驻是利用虐批现实技术撕进抒的仿真宴驻．奉文设计了一套卓面直报现宴系缱(Desk螂VR)．种用谴幕 氧作者开筮了。汽丰糠作稳定性实验平台。井拒平台上进行了汽车职咎线的虞挂实t．结果与宴际宴鞋具有较好的一致性． ■-h≤’担垂西空互说口 中一身囊号·，土棘嚣讽玛· TheⅥrtual ofVehiclein吐le Experiment HandlingStability YinNialdoagYuQua (ChinA Vehicle Ag^culmralUniversity E雌妇e^雄Colic蚋 Abstract TheVu_tual函甲响mmis卸^dvancedsimulefitm噼l眦●o甜basedVertt_d Pealhy协cb∞I噼An vieraml this ofthe D皓aop R嘶牡mis断i印酣inp|p虬By me瞄ofthe掣鼬m，AuthorhⅧ柚system V洲D甲酬㈣却姗．Theexpedm哪r暇IItshows∞借i姗唧balhthev删由币erjm∞tand州cxpcximem． ●畸-盯山 Virmal西币er{Ⅱ忙nBInteractlvi廿vi明删 台”，在实验平台进行了汽车的双咎线实验．与实 1．引言 车实验相比。效果令人蔫意． 汽车在开发研究中，常常要对其动力学进行 VR) 分析，包括进行稳定性、安全性等实验．由于花费 2．桌面虚拟现实系统(1)esktop 的巨大和危瞳性(高速稳定性实验)，通常要先进 行计算#L仿真麦蛩。传统的教值仿真，其结果帮是 的组成 以致宇、曲线衰示．不直观，难以理解．而且有些 VR系统按沉授的程度不同分为桌面直jII现 信息表达不出采． 实系统(De^ktopVR)、沉浸虚拟现实系统 虚报现实(vR一Ⅵm—rea／时)．又称为灵(ImmersionVR)和分布虚报现实系统 壤．是一种可以创造和体验虚担世界(、，i咖m (D：,stdbuted VR)．桌面虚拟现实系统把计算机的 World)的计算机系统．虚拟世界是由计算机生成屏幕作为参与者蕊寨虚拟环境的一十窗口，桌面虚 的．丑过税、昕、艟堂等作用于用户．使之产生身 粗系麓采用标准的CRT显示器和位田显示技术， 临其境的沉浸，交互感．体现出VR的三十量突出 其丹辨率较高．价格较为便宜．因此易为普及应用． 的特征Iq：交互性(Imeragtivity)，沉浸感 我们设计了一套基于工作站的桌面虚拟现实系境． ‘Immersion)和想象(1magmmioa)． 它包括硬件和软件两部分．其组成如腰l所示． ^车攥圾奠定性的虚扭宴验就是把虚拟现实技 2．1硬件捧丹 术用于汽车撮飘穗定性的研究中，交互地改变诸如 、 (1)图形工作蛄；主扳．