毕业设计（论文）-基于S7-200PLC的变频调速恒压供水控制系统设计.doc

毕业设计 恒压供水系统设计 系 部： 专 业： 班 级： 姓 名： 学 号： 联系电话： 指导老师： 目 录 摘 要 - 3 - 第一章 绪 论 - 4 - 1.1 课题设计背景 - 4 - 1.2 课题研究的目的和意义 - 4 - 第二章 恒压供水基本原理 - 7 - 2.1 供水系统简介 - 7 - 2.2 恒压供水基本原理 - 7 - 2.2.1 恒压供水原理 - 7 - 2.2.2 系统结构框图设计 - 8 - 2.2.3 恒压供水的优点 - 9 - 第三章 恒压供水系统元件选择 - 11 - 3.1 变频恒压供水系统的组成 - 11 - 3.1.1 变频恒压供水系统硬件结构 - 11 - 3.1.2 变频恒压供水系统的控制方案 - 12 - 3.1.3 系统主要设备的选型 - 13 - 3.2 PLC及其扩展模块的选型 - 14 - 3.3 变频器的介绍 - 15 - 3.3.1 选择变频器规格 - 15 - 3.3.2 开关指令信号的输入 - 17 - 3.3.3 变频器与PLC的连接 - 17 - 3.4 传感器 - 19 - 第四章 恒压供水系统电路设计 - 21 - 4.1 系统主电路分析及其设计 - 21 - 4.2 系统控制电路分析及其设计 - 22 - 4.3 PLC的I/O端口分配及外围接线图 - 24 - 4.4 PLC程序设计 - 27 - 4.4.1 控制系统主程序设计 - 27 - 4.4.2 控制系统子程序设计 - 31 - 4.5 PID设计 - 34 - 4.5.1 PID控制 - 34 - 4.5.2 恒压供水PID调节过程分析 - 35 - 4.5.3 PID控制器的应用 - 36 - 第五章 总 结 - 38 - 5.1 全文总结 - 38 - 5.2 研究展望 - 38 - 致 谢 - 39 - 参 考 文 献 - 40 - 摘 要 建设节约型社会，合理开发、节约利用和有效保护水资源是一项艰巨任务。设计了一套PLC的变频调速恒压供水系统。 恒压供水是指在供水网系中用水量发生变化时，出口压力保持不变的供水方式。系统由可编程控制器、变频器、水泵电机组、等构成。一台变频器拖动台电动机的起动、运行与调速，台电机备用。控制系统中采用德国SIMENS公司的S7-00可编程控制器利用PID控制器，将压力给定值与测量值的偏差进行处理，实时控制变频器的输出频率，进而改变水泵电动机的转速来改变水泵出水口流量，实现管网压力的自动调节，使管网压力稳定在设定值附近。具有短路保护、保护功能，工作稳定可靠，大大延长了的使用寿命。随着社会经济的飞速发展，城市建设规模的不断扩大，人口的增多以及人们生活水平的不断提高，对城市供水的数量、质量、稳定性提出了越来越高的要求。而我们国家是个水资源和电能短缺的国家，长期以来在市政供水、小区供水，尤其县城、乡镇供水等方面技术一直比较落后，自动化程度低。而其中的老水厂自动控制系统配置相对落后，机组的控制主要依赖值班人员的手工操作。控制过程繁琐，而且手动控制无法对供水管网的压力和水位变化及时出恰当的反应。在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低供不应求的现象。传统的解决办法是采用高位水箱、水塔和各种气压罐进行蓄水加压，依赖挡板和阀门的阻力调节水流量。这种靠水的势能或气压供水方式具有占地面积大、投资高、水泵电机启动频繁、耗电多、管网水压不稳、爆管现象频繁、漏失严重等缺点不仅生活用水容易受到二次污染，而且水泵电机的频繁开启使设备故障率高，检修、维护也存在困难，而且像水塔这样传统的供水系统，在维护和升级系统方面，是非常昂贵的。因此，如何利用有效的水源和电能保证各行各业正常供水，己是迫在眉睫。 同时现代电力电子技术、交流变频调速技术、信息技术、计算机技术和智能控制技术的迅速发展并日趋完善，变频调速技术在供水领域得以运用，实现了水泵电机无级调速，能够极大地改善给水管网的供水环境。所有这些现代自动化控制技术的发展与应用，无疑为现代化高性能的生活供水提供了可能。利用PLC控制技术和变频调速技术开发的全自动恒供水系统,管道内水压恒定,既可以满足供水要求,避免出现供水事故,还可节约电能。PLC和变频技术的恒压供水系统集变频技术、电气技术、现代控制技术于一体。采用该系统进行供水可以提高供水系统的稳定性和可靠性，同时系统具有良好的节能性，这在能源日益紧缺的今天尤为重要，所以研究设计该系统，对于提高企业效率以及人民的生活水平、降低能耗等方面具有重要的现实意义。 恒压供水基本原理 供水系统 自80年代初，全国各行业大力开展节能工作。自此，住房