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第四届锻压装备与制造技术论坛九届一次学术交流会议论文集 用于机械压力机驱动的电动机发展趋势探讨 谢嘉，赵升吨，沙郑辉 (西安交通大学机械工程学院，710049，西安) 摘要：机械压力机是金属成型行业的重要设备，伺服压力机是其主要的发展方向。文章阐述了机 械压力机的各种驱动方式。对伺服驱动方式压力机的驱动电机进行了比较论述，从直流伺服电动机到交 流伺服电动机，及开关磁阻电动机和横向磁场电动机。对各种电机的特点及其在伺服压力机上的应用进 行了分析，指出横向磁场电动机以其良好低速性能在伺服压力机上应用将具有明显的理论和实用价值。 关键词：机械压力机；伺服压力机；驱动方式；交流伺服电机；横向磁场电机 I前言 本文通过对机械压力机电机驱动系统发展情 机械压力机是金属成形加工领域中广泛使用 况的研究，认为伺服压力机是现代机械压力机发 的锻压设备，其在锻压设备中所占的比例可达80 展的方向，而现在限制伺服压力机发展的主要瓶 ％。据不完全统计，仅我国大陆目前正在使用的 颈仍然是电机。所以必须在低转速、大转矩、高 各类机械压力机的数量就达50万台n1。我国每年 转矩密度及控制灵活性方面对电机进行深入的研 的机械压力机产量数万台，而国内每年从国外进 究，开发出适合伺服压力机使用的电动机。提出 IZl的机械压力机近4万台口1。机械压力机在制造 了将这种低速性能好的电动机应用在伺服压力机 业中的重要地位促使了对其机械系统及驱动系统 上将具有重大的理论和实际意义。 的广泛研究。 机械压力机电机驱动系统简单的来说包括电 2机械压力机常用驱动方式 源和电机两部分，电源部分又可细分为位置调节 2．1交流异步电动机(三相电源供电)飞轮联合 和电机驱动器部分，一般在变频器中，此二者都 驱动方式 集成在一起的。机械压力机驱动系统如图1所示。 目前国内外广泛采用的机械压力机中，一般 采用普通的不可调速的交流异步电动机驱动，电 动机通过三角皮带传动与飞轮连接，如图2所示。 比较图l而言，这种系统是一种开环控制系统， 没有速度反馈和位置反馈，加工工艺过程一次计 算好并把设备一次调整到合时位置。所以适合批 图I机械压力机驱动系统框图 量生产，对现代社会需要的个性化生产适应能力 就机械压力机电机驱动系统而言，其电源部 较差。 分在理论和技术上基本可以满足压力机的工作要 求，而电机本身却不尽人意。主要体现在电机低 速时能否提供大的力矩，这方面国家也提出了发 展要求。在2009科技重大专项年度第一批课题申 报指南的“大扭矩力矩电机及驱动装置”中m，， 明确提出开发大扭矩力矩电机及驱动装置，要求 最大额定转矩1200N．m，最大输出转矩3000N．m； 转矩脉动2．5％：最高转速≥150rpm；无爬行最 低转速0．05rpm；冷却方式：水冷；高精度位置 控制，角度控制精度±5”；适配高分辨率绝对式 位置编码器；具有2种以上现场总线接口。 作者简介：谢嘉，西安交通大学机械工程学院博士研究生。 联系方式：029E--mai l：xiejia．minRstu．xjtu．edu．cn 专业方向：大型机械设备智能控制 导 师：赵升吨，西安交通大学机械工程学院副院长，教授／博导。