电磁振动给料系统的运动学和数学模型分析.pdfVIP

维普资讯 科 教 平 台 电磁振动给料系统的运动学和数学模型分析 祝水琴 (浙江工业大学) 摘 要 ：电磁振动给料机常用于机床上下料裳王，在仪器仪表和电子组件等行业中较 多应用。针对不同物料的材质，形状 表 面特性 和给料要求，振动料斗的动力系统结构，定向机构和驱动输入也不同。本文系统地分析 了电磁振动给料秉统的工作原理 ．建立了电磁振动 给料机的运动学和动力学数辛模型。 关键词：电磁振动给料机 工作原理 运动形式 数学模型 中图分类号 ：G623．5 文献标识码：A 文章编号：1674—098x(2008)02(b)一0208—02 电磁振动给料机是通过斜槽的振动来 参数和动力学参数时 ，物料在斜槽上将出 垂直料槽方向的分力mgcos口时 。物料将跳 输送物料 的，当电磁振动给料机采佣 不同 现 四种基本运动形式 ：相对静止 、正 向滑 起来作抛掷运动。如果物料抛掷运动时间等 的几何参数和动力学参数时 ，物料在斜槽 行．反向滑行和抛掷运 动。 于料槽下降时间，则物料再与料槽接触时 ，就 上将 出现多种不同的运动形式 ，为 了使物 相对静止就是物料根斜槽一起运动，物料 升移了一大步，如图2(b)所示t如果物料抛掷 料在输送过程 中采用更合理的输送速度 ， 相对于斜槽有没位移。 运动时间小于料槽下降时间，则物料将过早返 现对给料系统的工作原理和数学模型进行 正向滑行是物料与斜槽保持接触，在斜槽 回料槽 ．随同料槽一起下降，有如在料槽上 详细地分析 。 的每一个振动周期内，物料沿输送方向对斜槽 “进两步退一步”，每次升移较小，如图2(c)所 都有相对运动，且向前滑行一个微小距离，因 示t如果物料抛掷运动时间大干料槽下降时 1电磁振动给料系统的工作原理 而在斜槽已一定的频率连续振动的情况下，就 间，则物料将过晚返回料槽 ，跳的很高，落的很 电磁振动给料系统是以电磁激振器产生 可以将物料连续地从斜槽中输送出去。 近，如图2(d)所示。 的周期变化的电磁力作为激振力来维持其持 反向滑行是物料与斜槽保持接触 ，在斜槽 2．2物料运动的数学模型 入，而稳定的振动。电磁激振器所产生的电磁 的每一个振动周期内，物料逆方向对斜槽都有 如图1所示，当弹簧长度与料槽振幅之比 激振力，取决于电磁铁线圈的供电方式 ，一般 相对运动，且向后滑行一个微小距离。 值很大时，料槽的振动方向 一 与弹簧垂直， 对电磁振动给料系统所用的电磁激振器采用 抛掷运动是物料时而与斜槽接触 ，时而与 料槽在电磁力的作用下沿 方向作简谐振 交流供电或半波整流供 电。当采用交流供电 斜槽脱离，即物料时而被斜槽向前上方轻微抛 动。则料槽沿 一 方向的位移可表示为 时 ，线圈直接通交流电，在半个周期内，线圈回 起，做抛物线运动，时而会落在斜槽表面。物 S=Asinwt (1) 路中的电流达到其最大值就有一次，因此电磁 料每次被抛起之后 ，都向前前进一个微小距 式中 ，——料槽沿 一 方向的单振幅 振动给料系统的激振频率就比交流电的频率 离，从而实现物料的连续输送 。 一 一 振动角频率 增加一倍。当采用半波整流供电时，在线圈的 上述四种形式中，相对静止不能输送物 f——时间 供电线路中串