高耸铁塔测试小车运行自动化控制.pdfVIP

维普资讯 · 中铁第五勘察设计院集团有限公司专题 · -__ 口 IaJ耸铁塔测试小车运行 自动化控制 胡华军 (铁道第五勘察设计院 北京 102600) 摘 要 结合高耸铁塔测试项目，介绍了项目主体测试小车在高耸异型铁塔上 ，实现不同运行方式的自动化控制 系统设计 ，阐述 了 自动化控制系统组成、控制原理、软件编程、界面设计、测试 系统限位及安全防护、自控元器件选 型等，并对系统通讯集成和测试体系控制精度也进行 了分析。 关键词 测试小车 自动化控制 软件设计 精度分析 中图分类号 TH113．2 文献标识码 A 文章编号 1009—4539(2008)01—0055—05 AutomaticControlofTestCarRunningforTopTower HuHuajun (ChinaRailway5 SurveyandDesignInstituteGroupCo．，Ltd．，Beijing102600，China) Abstract Inthelightofthetestprojectfortoptower，thispaperintroducesthedesignofautomaticcontrolsystemofrthe testcar’Sdifferentrunningmodesonthetopdifferent—typetower．Itconsistsofthecontrolsystem ’Scomponents，software programme，interfacedesign，limitofthetestsystem andsafetyprotection．Thepaperalsoelaboratestheautomaticcontrol theory，choiceoftheself-controlcomponenttype，system communicationintergationandthecontrolprecisionanalysisofthe testsystem ． Keywords testcar；automaticcontrol；precisionanalysis；softwraedesign 1 引言 2 测试小车的运行方式 一 般设备运行的自动化控制比较常见，但在特 (1)连续运行方式。根据计算机的指令，小车 殊条件下一些专用设备的自动化多功能控制确实见 能按照预设的起始位置、最终位置和步长 自动运行， 少，笔者在某一工程项 目中就遇到这种特殊情况。 每步都能向计算机发回当前工作状态的信息。 运行设备是测试小车，运行条件是在高达90．435m (2)定点运行方式。根据计算机的指令，小车 的三角异型铁塔的弧形轨道上，实现点到点的多功 能按照预设的最终位置 自动运行，并能发回当前工 能 自动化控制 。测试小车沿铁塔上的弧形轨道由铁 作状态的信息。 塔底部卷扬机通过钢丝绳牵引作升降运行，能够平 (3)点动运行方式。根据计算机的指令，每按 稳可靠启、停和受控到达设定角度位置。小车的运 一 次上升(或下降)键，即从当前位置按预设的步长 行范围在0。～60。之间(见图1)，可控的运行速度在 移动一次，同时，发回当前工作状态的信息。 5．0。／min～0．5~／min之间，在该范围内，运行速度