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嵌入式系统设计习题 习题 1、嵌入式系统的定义及分类。 2、名词解释：RTOS。 3、软、硬实时操作系统的区别。 4、比较嵌入式系统与通用计算机的区别。 5、试说明编制嵌入式系统应用方案的方法。 1、嵌入式系统的定义及分类。 以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬 件可裁剪，适应应用系统对功能、可靠性、成本、 体积、功耗严格要求的专用计算机系统。 2、名词解释：RTOS。 实时操作系统（Real Time OS,RTOS）：实 时系统是面向具体应用，对外来事件在限定时间内 能做出反应的系统。 3、软、硬实时操作系统的区别。 软实时系统：在系统负荷较重时，允许发生错 过时限的情况而不会造成太大的危害。 硬实时系统：必须对事件做出及时的反应。 软、硬实时系统实现的区别：选择调度算法不 同。前者选择基于优先级调度的算法，后者要求调度 方式简单。 4、比较嵌入式系统与通用计算机的区别。 嵌入式系统即嵌入式计算机系统。有别于通用计算 机系统，为控制或监控目的而构筑，将其有机地植入目 标系统。 嵌入式系统的特点：专用性强；系统内核小、系统 精简；高实时性系统；嵌入式系统开发需要开发工具及 环境。 嵌入式系统一般采用哈佛体系结构，支持精简指令 集指令及RISC处理器。通用计算机一般采用冯· 诺依曼 体系结构，支持复杂指令集指令及CISC处理器。 5、试说明编制嵌入式系统应用方案的方法。 习题 简述冯·诺依曼结构、哈佛结构。 简述 RISC。 1、简述冯·诺依曼结构、哈佛结构。 冯·诺依曼体系结构： 1、计算机硬件由输入输出、运算、控制、存储设备组 成；2、计算机指令及数据存储及处理采用二进制；3、工作 时计算机能够自动地从存储器中取出指令并加以执行；4、 计算机对指令可以像对数据一样加以处理。 哈佛体系结构： 在冯·诺依曼体系结构的基础上，将程序存储器与数据存 储器分离，相应的程序总线和数据总线分离；独立的程序和 数据总线，允许同时访问程序存储器和数据存储器;提供了 较大的存储器带宽。 2、简述 RISC 。 满足以下特点的处理器称为RISC。 采用固定长度指令格式，指令及寻址方式简单； 使用单周期指令，便于流水线操作； 大的、统一的寄存器文件； Load / Store 结构的指令，既数据处理指令只对寄存器进行操作，而不直接对存储器操作，以提高指令的执行效率。 习题 1、简述ARM / Thumb 状态如何实现切换。 2、简述ARM 体系的寄存器组织。 3、在ARM 体系中，什么是异常？简述异常的处理过程。 4、异常向量。 1、简述ARM / Thumb 状态如何实现切换。 2、简述ARM 体系的寄存器组织。 ARM微处理器共有37个32位寄存器；31个为通用寄存器，6个为状态寄存器。 用户能够访问的寄存器与处理器当前的运行模式有关。 未分组寄存器R0 - R7，即指向同一个物理寄存器，未被系统用作特殊的用途； 分组寄存器R8 - R14，即每一次所访问的物理寄存器与处理器当前的运行模式有关； R13常用作堆栈指针；R14为连接寄存器LR； R15为程序计数器PC； 寄存器R16＿CPSR（当前程序状态寄存器）。每一种异常模式下又都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（备份的程序状态寄存器） 3、在ARM 体系中，什么是异常？简述异常的 处理过程。 异常（Exceptions）指由内部或外部源产生，以引起处理器处理一个事件。 异常出现后，强制从异常类型对应的固定异常向量地址开始执行程序，根据该指令跳转到对应得服务程序；处理异常之前，处理器的状态必须保留（保护现场）；处理异常之后，应当恢复现场；最后根据异常的类型不同，执行相应的异常返回指令返回原程序。 4、什么是异常向量？ 异常出现后，强制从异常类型对应的固定存储器地址开始执行程序。这些固定的地址称为异常向量（Exception Vectors）。 Example 习题 1、ARM芯片型号中TDMI是指什么？ 2、ARM最小系统主要包括那些部分？ 3、简介PXA270芯片。 4、试说明PXA270芯片中是如何实现将数据 写入至指定的寄存器。 1、ARM芯片型号中TDMI是指什么？ 2、ARM最小系统主要包括那些部分？ 一个 ARM 最小系统一般包括： （1） ARM 微处理器芯片， （2） 电源电路、复位电路，晶振电路， （3） 存储器（ FLASH 和 SDRAM ）， （4） UART（RS232）及以太网接口电路。 （5） JTAG 调试接口。 3、简介PXA270芯片。