基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究.pdfVIP

Compu~rEngineeringandApplications计算机工程与应用 基于Modleica的操纵稳定性实时仿真方法研究 张洪 昌 ～，丁建完 ZHANG Hongchang一，DING Jianwan 1．华中科技大学 CAD中心 ，武汉 430074 2．苏州同元软控信息技术有限公司，江苏 苏州 215123 1．CAD Center,HuazhongUniversityofScience Technology，Wuhan430074，China 2．SuzhouTongyuanSoftware ControlTechnologyCo．Ltd，Suzhou，Jiangsu215123，China ZHANG Hongchang，DING Jianwan．StudyonvehiclehandlingstabilityanalysismethodbasedonModelica．Com- puterEngineeringandApplications，2015，51(3)：31—34． Abstract：To solvetheproblemsthathtelack ofexperienceandunreasonableparametersmatching，thecomplexityof modelingandanalyzing，andthedifferencebetweentheoff-linesimulationmodelandthereal·timesimulationmodelin thetraditionalvehiclehandlingdesign，thispaperanalysesthestabilityofvehiclehandlinganditsevaluationmethod．The 3-DOFvehiclehandlingmathematicalmodelispresentedusinghtemechanicstheoryofrigidbody．Anditiseasytobuild hte3-DOFmodelbyhtedeclarativeequationmethodofModleica．Andthereal—timecombinationsimulationmodelisbuilt bytheS-functionofModelicaandMatlab／Simulink．Themethodcantransform hteModelicamodeltotheSimulinkmode1． Acertaintypeofcarisusedastheobjectofstudytotestandverifythemodelingmethod． Keywords：handlingstability；multi-domainmodeling；Modelicamodeling；real—timesimulation 摘 要 ：针对传统汽车操纵稳定性设计 中缺少经验导致参数匹配不合理、数字仿真分析模型建立过程复杂、数字仿 真模型与实时仿真验证模型不一致等问题，在汽车操纵稳定性原理分析基础上，建立了基于刚体力学理论的三 自由 度操纵稳定性数学模型；采用Modelica语言的陈述式建模方法建立 了其数字仿真模型，简化 了建模过程；通过Simu link中Modelica模型导入接 口，建立 了其实时仿真模型，实现 了数字仿真模型直接转换为实时仿真模型，为操纵稳定 性实时仿真验证提供 了技术支持 ，并以某型号车辆操纵稳定性分析为对象，对该方法进行 了应用验证 。 关键词：操纵稳定性；多领域建模；Modelica语言；实时仿真 文献标志码：A 中图分类号：TP391．9 doi：10．3778~．issn．1002．8331．1407—0098 1 引言 在一定程度上解决了缺少设计经验的弊端，并且通过半 随着汽车工业的发展，汽车操纵稳定性对汽车设计 物理实时仿真验证 ，提高了分析的准确度和可信度。 越来越重要 ，尤其在企业正向自主研发时，需要对汽车 由于汽车操纵稳定性均与力学相关 ，涉及加速度 、 速度 、重心位置 、轮胎刚度等与汽车操纵稳定性相关参 速度等非线性计算 。采用传统的Matlab／Simulink等工 数进行正向合理匹配设计与分析”。在传统汽车设计过