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重型汽车转向梯形机构优化设计.pdf
重型汽车转向梯形机构优化设计
， ， ，
常成 董小瑞 郭晶帆 赵鑫
( ， 030051)
中北大学 山西太原
: ， 。
摘要 以两轴汽车为模型分析了转向梯形机构的理想关系表达式和实际关系表达式 并且推广到多轴转向的应用当中 通过
， Matlab ， ， 。
实例 运用 编程计算的方法来优化设计 使得结果与理想值非常接近 达到了设计目的
: ; ;
关键词 转向梯形 多轴转向 优化设计
Optimum Design of Heavy-duty Truck Steering Trapezium Mechanism
CHANG Cheng ，DONG Xiaorui ，GUO Jingfan ，ZHAO Xin
(North University of China ，Taiyuan Shanxi 030051，China)
Abstract :Using two-axis vehicle as a model ，analyze ideal relational expression and actual relational expression of the steering trape-
zoidal mechanism． And extended to the applications of multi-axle steering． Using Matlab calculation method to optimize the design through ex-
amples ，to make the result very close to ideal and reach the design purpose．
Keywords :Steering trapezium ;Multi-axle steering ;Optimum design
0 引言 变角为β 。则对式 (1)整理后可得β 期望值的显函数表达式为:
1
，
随着汽车技术的日益发展 重型汽车的装载质量有了较大 = f ()= arccot (2)
β α
K 1
－
。 ， 。
幅度的提高 因此 重型汽车的车身长度也随之增加 为了增
L tanα
， ，
强其通过性能 提高汽车侧向稳定性等要求 重型汽车的转向
。
轴数也由单轴发展到了多轴 整体式转向梯形的应用十分广
， ， 。
泛 普遍用于货运汽车 轮式拖拉机及农用运输车 由于重型
， ，
汽车多为货
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