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当 时，得自协方差函数： （3）在整个时移域 内， Rx(?)的取值范围（如上图）为： （5）周期信号的自相关函数仍然是同频率的周期信号，但不保留原信号的相位信息。 （6）两个同频率周期信号的互相关函数仍然是同频率的周期信号，且保留原了信号的相位信息。 （7）两个非同频率的周期信号互不相关。 （8）随机信号的自相关函数将随 ? 的增大快速衰减。 中国矿业大学机电学院 第二章、信号分析基础 2.4 信号的时差域相关分析 1 相关的概念 相关指变量之间的相依关系，统计学中用相关系数来描述变量x，y之间的相关性。 是两随机变量之积的数学期望，称为相关性，表征了x、y之间的关联程度。 x y x y x y x y 例如，玻璃管温度计液面高度(Y)与环境温度(x)的关系就是近似理想的线性相关，在两个变量相关的情况下，可以用其中一个可以测量的量的变化来表示另一个量的变化。 2 相关函数 如果所研究的变量x, y是与时间有关的函数，即x(t)与y(t)，而且是各态历经过程，这时可以引入一个与时移τ有关的量，可以定义变量x(t)和y(t)的互协方差函数为： 其中 称为x(t)和y(t)的互相关函数，自变量τ称为时移。 2.4信号的时差域相关分析 称为x(t)的自相关函数。 其中 2.4信号的时差域相关分析 计算时，令x(t)、y(t)二个信号之间产生时差τ，再相乘和积分，就可以得到τ时刻二个信号的相关性。 x(t) y(t) 时 延 器 乘法 器 y(t + τ) x(t)y(t +τ) 积分 器 Rxy(τ) * 图例 2.4信号的时差域相关分析 3、相关函数的性质 相关函数描述了两个信号间或信号自身不同时刻的相似程度，通过相关分析可以发现信号中许多有规律的东西。 （1）自相关函数是 ? 的偶函数，Rx(?)=Rx(- ?)；而互相关函数通常不是变量? 的偶函数，也不是? 的奇函数（如下图）， 且Rxy(?)≠Ryx( ?) （2）当 ?=0 时，自相关函数具有最大值,且等于信号的均方值（如下图），即 2.4信号的时差域相关分析 典型的自相关函数和互相关函数曲线 （a）自相关函数；（b）互相关函数 2.4信号的时差域相关分析 的取值范围为： （4） 2.4信号的时差域相关分析 2.4信号的时差域相关分析 4、相关分析的工程应用 案例：机械加工表面粗糙度自相关分析 被测工件 相关分析 性质5，性质8：?提取出回转误差等周期性的故障源。 2.4信号的时差域相关分析 性质 中国矿业大学机电学院