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基于CAN的车身控制系统的设计与实现.pdf
第 28 卷 第 6 期 沈 阳 工 业 大 学 学 报 Vol 28 No 6
2 0 0 6 年 1 2 月 Journal of Shenyang University of Technology Dec. 2 0 0 6
( )
文章编号 : 1000 - 1646 2006 06 - 0647 - 04
基于 CAN 的车身控制系统的设计与实现
1 1 2 2 2
黎一兵 , 王向东 , 于冬清 , 张化凯 , 张春峰
( 1 沈阳工业大学 信息科学与工程学院 , 沈阳 110023 ; 2 浙江中科正方电子技术有限公司 研发部 , 沈阳 110026)
摘 要 : 为了满足现代汽车上越来越多的电子控制单元对彼此数据要求共享的发展趋势 ,现代汽
车的车身控制系统开始采用基于 CAN 总线协议的网络控制系统. 首先介绍了 CAN 总线技术 ,并
从成本、性能方面重点阐述了其与 L IN 总线相结合的必要性和可行性. 在此基础上 ,对车载分布式
控制网络进行了结构分析和设计 ,最后在硬件、软件两方面 ,实现了基于 CAN/ L IN 总线和 SAE
J1939 协议的车载分布式控制网络. 该控制网络实现了整车电器连接的总线化 ,提高了系统的安全
性、可维护性、可扩展性 ,满足了现代汽车的控制和管理要求.
关 键 词 : 现场总线 ; 网络控制系统; CAN 总线 ; L IN 总线 ; J1939 协议 ; 87C591 控制器
中图分类号: TP 273 文献标识码 : A
Design and realization of automotive body control system based on CAN bus
1 1 2 2 2
L I Yibing , WAN G Xiangdong , YU Dongqing , ZHAN G Huakai , ZHAN G Chunfeng
( 1. School of Information Science and Engineering , Shenyang University of Technology , Shenyang 110023 , China ;
2. Zhejian g Zhongke Zhengfang Vehicle Technique Co. Ltd , Shenyang 110026 , China)
Abstract : CAN bus technology is firstly introduced. Both necessity and feasibility of combining CAN bus
with L IN bus are described from two aspects including the cost and performance. The structural analysis
and design concerning the distributed automotive body control network have been conducted. Furthermore ,
the distributed automotive body control network
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