嵌入式控制结点群上的一种通信方案设计.pdfVIP

JournalofComputerApplications ISSN 1001．9081 2015．O2．10 计算机应用，2015，35(2)：309—312，321 C0DENJYIIDU http：／／www．joca．cn 文章编号：1001-9081(2015)02—0309—04 doi：10．11772／j．issn．1001—9081．2015．02．0309 嵌入式控制结点群上的一种通信方案设计 周海洋’，车 明 (天津大学计算机科学与技术学院，天津 300072) ( 通信作者电子邮箱 zhouhaiyangqq@126．con) 摘 要：为解决现行RS485组网方式限制了通信节点数及网络扩展的问题 ，基 于RS485总线提 出了一种嵌入式 控制结点群的组网方式及控制协议。通过在主控器与叶子节点间加入中继器，将 485总线支持的节点数扩展到2．7 万个，建立一对多控制的嵌入式结点集群。针对该 网络特点，对Modbus协议进行扩展，增加 了中继层规约。与传统 单纯增加物理地址长度的方式不同，新扩展协议采用局部寻址方式，打破 了Modbus地址长度对子节点数的限制，并 引入节点扫描和差错反馈机制，从而实现了主控器对各网络节点的可靠控制；同时，控制协议保持了原Modbus协议 的简单性，还具有易移植、可扩展的特点，便于在单片机上实现。在采用扩展协议时，一层 中继器的引入导致周转延迟 增加 10．36％，而两层中继器则将延迟率增加了69．9％，并使总延迟较原始Modbus系统增加 2．4倍左右，但实际中采 用的两层中继系统将平均延迟控制在 了70ms以下。结果表明，该方案在牺牲一定系统实时性能的前提下，实现 了嵌 入式节点的集群化管理。 关键词 ：RS485总线；嵌入式结点集群；中继层规约；可靠控制；集群化管理 中图分类号：TP393．03：TN915．04 文献标志码：A Communicationschemedesignforembeddedcontrolnodecluster ZHOU Haiyang’，CHE Ming (SchoolofComputerScienceandTechnology,TianfinUniversity,Tianjin300072，China) Abstract：Sincethecurrentnetwork designofRS485 haslimitedthecommunicationnodenumberand scalability，a networkingschemeforembeddedcontrolnodeclusterandacorrespondingcontrolprotocolbasedonRS485buswereproposed． Byaddingrepeatersbetweenthemasterandleaves，thenetworkingschemeexpandedthenumberofnodesontheRS485busto 27000，andconstitutedaclusterofembeddednetworknodesinone—to—manycontrolmode．Forthischaracteristic，theModbus protocolwasextendedandtherepeaterlayerstipulationwasappended．Unliketraditionalwaythatsimplyincreasesthelength ofthephysicaladdress，thenew protocolusedthemethodoflocal—addressingtobreakther