永磁同步电机的趋近律滑模控制.pdfVIP

第29卷 第3期 重庆 理 工 大 学 学报 (自然科学) 2015年 3月 Vo1．29 No．3 JournalofChongqingUniversityofTechnology(NaturalScience) Mar．2O15 doi：10．3969／j．issn．1674-8425(z)．2015．03．017 永磁 同步 电机的趋近律滑模控制 张宏达，贾贵玺，郭锦波，杨 挺 (天津大学 智能电网教育部重点实验室，天津 300072) 摘 要：传统的交流伺服系统中速度环主要应用PI控制方式，虽然控制结构简单，可靠性 强，但这种方法极易受到电机参数变化的影响，因此抗负载扰动能力差，鲁棒性不强。滑模变结 构控制成功地克服 了PI控制的上述缺陷，它通过不断改变系统的结构，使系统状态对负载扰动 和电机参数的变化不再敏感，从而大大提升了系统的鲁棒性，有望被广泛应用于高性能的伺服 系统中。采用 =0的矢量控制方案，在此基础上设计了指数趋近律的滑模控制，并用此方案替 换了速度环常用的PI控制方案。最后利用仿真验证了此策略的可行性和优越性。 关 键 词：永磁同步电机；矢量控制；滑模变结构控制；趋近律；伺服系统 中图分类号：TP273 文献标识码 ：A 文章编号：1674—8425(2015)03—0089—06 PM SM SlidingM odeControlBasedonReachingLaw ZHANGHong-da，JIA Gui-xi，GUOJin-bo，YANGTing (KeyLaboratoryofSmartGridofMinistryofEducation，TianjinUniversity，Tianjin300072，China) Abstract：Thetraditionalspeedloop oftheAC servosystem mainlyusingPIcontrolmethod．Even thecontrolstructurehasmanyadvantagessuchassimplecontrolstructureandhighreliability，andit makesthesystem vulnerabletothevolatilemotorparametersandloaddisturbances．Slidingmodecon— trolcansuccessfullyovercometheabove—mentioneddefectsofPIcontrolmethod．Bychangingthesys— tem’Ssturctureconstantly，slidingmodecontrolmakesthesystem insensitivetotheloaddisturbances andchangeablemotorparameters，thusenhancingtherobustnessofthesystem．Therefore，itisex— pectedtobewidelyusedinhigh—performanceservosystems．Theid=0controlmethodwasadoptedin thispaperandareachinglaw slidingmodecontrollerwasdesignedonthisbasis．ThenthePIcontrol methodfrequentlyappliedinspeedloopwasreplacedbythiscontroller．Thefeasibilityandsuperiority weretestedthroughsimulationresultsintheend． Keywords：pemr anentmagnetsynchronousmotor；vectorcontrol；slidingmodecontrol；reaching law；servosystem 收稿 日期：2014—12—03 基金项