感应电机的神经网络鲁棒自适应动态面控制.pdfVIP

辣 技 禾 感应电机的神经网络鲁棒 自适应动态面控制 邓道福 l，2，缪志强 ，康 童 ，姚建刚27李献才 (1．国网龙岩供电公司，福建 龙岩364000；2．湖南大学 电气与信息工程学院，湖南 长沙410082) 摘要 ：针对感应 电机的高阶、强耦合的非线性，设计一种具有 自适应性和鲁棒陛·的动态面控制律 ，以实现对感应 电机的 控制。首先通过变量代换，将五阶感应电机模型变为块三角形式；接着采用神经网络逼近。将模型转化为含有结构不确 定-眭和参数不确定性的参数化模型。对于感应电机系统中的参数不确定性，在动态面控制方法的基础上设计参数 自适 应律。在线估计其未知参数；对于感应电机系统中的结构不确定性，设计鲁棒控制律，使得电机控制系统具有鲁棒性。最 后通过仿真实现 ，以验证所提出的控制方法的有效性与实用性。 关键词：动态面控制；神经网络；感应电机 ；鲁棒 自适应控制 中图分类号 ：TM346 文献标识码 ：A 文章编号：1002—087X(2014)11—2105—05 Robustadaptivedynamicsurfacecontrolforinductionmotor basedonneuralnetworks DENGDao-fu，MIAO Zhi-qiang2，KANG Tong2，YAO Jian—gang。，LIXian—cai rj．StateGridLongyanEletricPowerSupplyCompany,LongyanFujina 364O00,China； 2．CollegeofElectricalandInformationEngineering,HunanUniversity,ChangshaHnaan410082，China) Abstract： An adaptiveandrobustnessdynamic surfacecontroIlaw torealize the controIofinductionmotorwith uncerfaintieswasdesigned．First．thefifth—orderinductionmotormode1wastransformed IntoablocktriangularfOrm byvariablesubstitution．amultilayernetworkwasusedforapproximationtochangethemodeIintoparametricmode1 withparametricandstructuraIuncertainties；Then，BasedondynamicsurfacecontroIdesignmethod，anadaptive controllaw wasdesignedtoonlineestimatetheunknownparameters：arobustcontrollaw wasdesignedtomakethe closedloopsystem robustness．Finally．TheeffectiveofthismethodologywasIIlustratedbythesimulationresults． Keywords：dynamicsurfacecontrol；neuraInetwork；inductionmotor：robustadaptivecontroI 由于结构坚固、耐用、可靠性高和维护成本低等优点，感 差、参数摄动等问题，人们开始尝试将鲁棒控制应用于感应电 应电机在电动汽车、电力机车和飞机电传系统等国民经济和 机控制 中6]『。然而，由于鲁棒控制是考虑最坏情况下感应电机 国防领域有着广泛的应用。感应电机在这些领域的深入应用 的运行状况，其设计参数是最坏情况下的最佳参数，设计的控 离不开感应电机的控制技术。目前 ，在性能要求高的电力传动 制系统 比较