浅谈GPS-RTK在公路测量中应用.pdfVIP

交通科技 2010年7月 TransportationScienceTechnology JuI．20lO 浅谈GPS—RTK在公路测量中的应用 傅 强 叶东祥 (安徽宏泰交通工程设计研究院有限公司 合肥Z30001) 摘要 针对GPS-RTK技术目前在公路工程野外测量中的广泛应用．阐述了GPS-RTK技术的 基本原理和在公路行业的应用范围．并着重探讨了影响该技术的因素、限制措施以及应用建议． 关键词 GPS-RTK公路测量 数据，然后利用电子手簿根据相对定位的原理，实 l GPS-RTK技术的基本原理 时地计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。 GPS测量模式可分为静态测量和动态测量2RTK的动态定位与静态定位2种模式相结合，在 种，丽静态测量模式又分常规静态测量和快速静 公路路线勘测设计中应用于地形图测绘、公路中 态测量；动态测量模式分准动态测量和实时动态 线测量、纵横断面测量等，并可将数据导人计算机 测量，实时动态测量模式分DGPS和RTK方式。 进行设计和绘图。 RTK技术是以载波相位观测量为根据的实 实时GPS系统由GPS信号接收系统、数据 时差分测量技术，是GPS测量技术发展中的一个 实时传输系统和数据实时处理系统3部分组成。 新突破，在公路测量工程中具有广阔的应用前景。 RTK系统工作必须具备3个条件：①基准站和 RTK定位技术需要在2台GPS接收机间增设一 移动站同时接收5颗以上GPS卫星信号；②基 套无线数字通信系统。将两个相对独立的GPS信 准站和移动站同时接收到卫星信号和基准站发出 号接收系统联成有机整体。基准站通过电台将观 的差分信号；③基准站和移动站要连续接收GPS 测信息和测站数据传输给流动站，流动站将基准 卫星信号和基准站发出的差分信号，也就是说移 站观测信号进行差分处理，解出两站间的基线值， 动站迁站过程中不能关机，不能失锁，否则RTK 同时输入相应的坐标转换和投影参数，实时得到 必须重新初始化。RTK的关键技术主要是初始 测点坐标，因此，RTK技术还有很强的数据处理 整周模糊度的快速解算、数据链的优质完成实现 能力，见图1所示。 高波特率数据传输的高可靠性和强抗干扰性。 GPS信号ll流动站参致l lGPS信 2 GPS-RTK技术在公路测量中的应用 (1)绘制大比例尺地形。高等级公路选线多 流动站接收机 准站接收 。。_’‘’。。。’’。‘。‘’。1。。。。1。。。。。。’’。1。。。’●’。一 ———r—一 是在大比例尺(1：1000或l：2000)带状地形图 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．：I!：．．．．．．．．．．．．．．．．．．一 壹准站信． 解求两站阐实时基线 上进行。用实时GPS动态测量可以完全克服用 =二二】=二 解求流动站实时坐标 传统方法测图工作量大、速度慢、花费时间长的缺 (ICGS84) 点，只需在沿线每个碎部点上停留1～2min，即 二=二】二二 坐标转换、高程拟合