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2 0 0 8 年 5 月 控 制 工 程 May 2 0 0 8
第 15 卷 增刊 Control Engi neering of China Vol . 1 5 , S
0
文章编号 : 167127848 (2008) S 200 52203
0
分数阶控制系统
吴 娟
(重庆邮电大学 自动化学院 , 重庆 400065)
摘 要 : 随着基 于分数阶次的数学理论 日益完善 , 分数阶控 制系 统也越 来越 广泛地被研
究和讨论 。为了完善分数阶控 制系统 的理论体 系 , 给出 了分数 阶系 统的总体综述 。介绍 了分
数微积分的定义 , 给出了分数阶线性定常系统的传递函数和状态空 间描述 , 简要介 绍了分数
阶控制系统的复频域分析和分数阶控 制器及控 制器的设计方法 , 并分析 了几种设计 方法 的优
缺点 。分数系统的研究必然能找 到合适 的切入点广泛地进入现代控 制领域 , 为真正 实现 工业
控制 自动化提供强有力的理论依据 。
关 键 词 : 分数阶 分数微积分 控 制系 统描述 分数 阶控 制器
中图分类号 : TP 2 7 文献标识码 : A
Fractional Order Control System
WU J uan
(Coll ege of Automation , Chongqi ng Uni ver sity of Post and Telecommunication , Chongqing 400065 , Chi na)
Ab str act : With the increasing consummation of the mathematics theory based on fractional2order , the fractional control system i s invest igat ed
and discussed more and more widely. To consummat e theory system of f ract ional control system , summarization to the fractional syst em are giv2
en. The definit ion of fractional derivatives and int egral s are introduced , and the transfer f unction and state2space rep resentat ion of fractional
linear time2inv
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