工业CT四轴运动控制系统的实现及误差分析.pdfVIP

第 27卷 第 2期 甘 肃 科 学 学报 Vol_27 NO．2 2O15年 4月 JournalofGansuSciences Apr．2015 引 用 格 式 ：FangDengfu，LiGongping，PanXiaodong，eta1．ImplementationandErrorAnalysisofIndustrialCT FourAxisMotionControlSystem[J]．JournalofGansuSciences，2015，27(2)：1-5．[方登富，李公平 ，潘小东，等．工 业 CT四轴运动控制系统的实现及误差分析[J]．甘肃科学学报 ，2015，27(2)：1-5．] doi：10．16468／j．cnki．issnl004—0366．2015．02．001． 工业 CT四轴运动控制系统的实现及误差分析 方登 富，李公平 ，潘小东，王 东 (兰州大学 核科学与技术学院，甘肃 兰州 730000) 摘 要 锥柬工业CT机械运动控制系统的稳定性 以及运动误差对 图像重建有着很大的影响。为 了保证 图像重建的质量，在项 目中搭建 了四轴运动控制平 台，并基于VC++6．0包含的MFC对锥 柬 CT机械运动控制 系统进行 了界面开发。通过 多人 多次实验对运动控制 系统的定位误 差进行 了 检测，同时模拟 了不 同轴的定位误差对 图像重建的影响。实验结果表 明它的稳 定性较好 ，运动误差 保持在 15 ITI以内。水平运动轴的定位误差对 图像重建影响较 小，升 降运动轴误差较大时对重建 图像影响较大，旋转轴的定位误差对重建图像影响比较大，实验 中应尽可能地减小定位误差。 关键词 锥束工业 CT；ART算法；机械运动控制 系统 ；误差范围 中图分类号 ：TP273 文献标志码 ：A 文章编号：1004—0366(2O15)02—00卜05 锥束 CT是指利用面阵探测器获取物体的二维 同时精确的扫描运动控制系统和高效的阵列探测器 射线投影 ，并通过三维重建得到物体在扫描体积范 的探测效率[4]对锥束CT也有着重要的作用。 围内的所有切片图像的一种技术_】]。它具有更高的 1．1 四轴运动平台硬件设备 辐射利用率 、更快 的扫描速度以及 图像分辨率高等 搭建的四轴运动平台结构如图 1所示。最上方 优点。在锥束工业 CT 中，机械扫描运动平 台的稳 的R轴进行旋转移动 ，以便进行 多角度的投影值的 定性和精确运动定位对数据采集有较大影 响 ]。我 获取 ，R轴下方的 X 轴进 行水平平移，y轴进行前 们合理搭建了四轴运动平台，在 VC++6．0的基础 后移动 以及Z轴进行升降运动 ，它们的主要作用是 上编写了系统的控制界面 ，并通过实验对 四轴运动 为被测物体选定合适的空间位置。在这个项 目中选 平 台的稳定性 以及运动误差进行测量和分析 ，进一 步模拟了在平动、升降以及转动过程 中的定位误差 对 ART图像重建质量的影响，为锥束工业 CT在实 际应用 中提供了一定 的帮助 。 1 四轴运动控制系统 锥束 CT一般 由四部分硬件组成 ：x射线源 系 统、机械扫描运动系统、探测器系统 、计算机系统。机 械扫描运动系统的主要组成部分有载物台、伺服驱动 器、伺服电机、多轴运动控制器、运动平台、支架底座。 在该项 目中射线源到被测物体以及被测物体到探测 图 1 四轴运动 平台结构 器之间选取合理距离对图像重建的质量影响较大E， Fig．1 Structureofthefouraxismotionplatform 收稿 日期 ：2O14—09—16；修回 日期 ：2014—10～08． 基金项 目：兰州 大学 自然科 学类 中央 高校基本科研专项 (860452)． 作者简介 ：方登富(1989～)，男 ，甘