变速变桨风力机de自适应变桨及转矩控制.pdfVIP

变速变桨风力机的自适应变桨及转矩控制 杜 静，文薄程，谢双义，金 鑫，倪小伟 (重庆大学 机械传动国家重点实验室，重庆400030) 摘要：针对风力机特性仿真结果的不准确性 。风力机在运行过程中运行参数的变化导致最初选定的名义桨距角可能不 是最优值，以及传统变桨可能导致电机转矩波动过大的问题 ，提 出自适应变桨控制策略和线性二次型调节 (1inear quadraticregulator，LQR)转矩控制策略。以5MW 变速变桨风力发电机组为验证对象，使用Matlab／Simulink和 FAST 软件进行联合仿真。仿真结果表明所提出的控制策略能很好地解决桨距角最优值的确定以及在额定风速以上电机转矩 波动过大的问题。 关键词：变速变桨；自适应；线性二次型调节 中图分类号：TM315 文献标识码：A 文章编号：1002—087x(2m4)10—19O4-O3 Adaptivepitchandtorquecontrolofwindturbines DU Jing，WEN Bo—cheng，XIEShuang—yi，JIN Xin，NIXiao—wei (StateKeyLaboratoryofMechanicalTransmission，ChongqingUniversity,Chongqing400030，China) Abstract： Forthe inaccuracy ofthesimulation。 results inthe characteristicsofwindturbinesand itschanging operatingparametersmay leadtothe initialselectednominalpitchanglenotanoptimalvalue， andthetraditional pitchcontrolcouldleadtotheproblemofexcessivegeneratortorquefluctuation，anadaptivepitchandaLQR(1inear quadraticregulator)torquecontrolstrategywereproposed．Witha5MW variabIe—sDeedvariable-pitchwindturbine asanobjectforstudy，Matlab／SimulinkandFASTsoftwareco-simulationwereused．Thesimulationresultsshow thatthe proposedcontrolstrategyis agoodsolutiontodetermine the optimalpitchangleandtheproblem of excessivetorquefluctuationaboveratedwindspeed． Keywords：variable—·speedvadable—-pitch；adaptive；LQR 风能作为一种绿色和可再生能源正受到人们越来越多的 成本。因此控制风力机的转矩和变桨动作，对风力机的设计来 重视。早期设计的风力机大多数是定速的，即风力机的转速是 说是一项很重要的任务。 固定的，而现在风力机逐渐趋于变速运行，这是因为变速风力 1风力机空气动力学特性分析 机能在更大程度上捕获风能，而且在大多数的变速风力机中， 当风穿过叶轮旋转平面时，由于风轮不可能吸收所有的 叶片的桨距角是可以调节的，通过叶片的变桨动作可以控制 风能，因此会存在一个效率问题，在风力机中叫做风能利用系 风力机的运行状态。 数，用 G表示 ，它是叶尖速比 和桨距角 3／的函数2[_，可以表 当风力机运行在额定风速以下时，传统方法是将叶