基于RBF和PID的混合控制器设计.pdfVIP

第47卷 第 12期 l!机 Vo1．47．No．12 2014矩 12月 MICR0MOTORS Dec．2014 基于 RBF和 PID的混合控制器设计 张 涛 ，赵龙阳 ，党选举。 (1．桂林电子科技大学 机电工程学院，广西 桂林 541004；2．桂林电子科技大学 计算机科学与工程学院，广西 桂林541004；3．桂林电子科技大学 电子工程与 自动化学院，广西 桂林541004) 摘 要：针对永磁直线同步电机跟踪系统中出现的诸多非线性因素，提出了基于PID控制器和径向基函数 (RBF)神 经网络组成的混合控制器。混合控制器结合了PID控制和 RBF神经网络控制的优点，实现了非线性PID控制、高精 度跟踪控制 ，拥有参数 自整定、结构简单、易于实施等优点。分别对PID控制器，RBF神经网络控制器、混合控制 器建模仿真，试验结果表明，混合控制器有较好的自适应性和鲁棒性。 关键词 ：永磁直线同步电机；非线性PID控制 ；RBF；混合控制器 中图分类号：TM351；TM341；TM359．4 文献标志码：A 文章编号：1001-6848(2014)12—0048—04 Design ofHybridControllerBased on RBF andPII) ZHANGTao，ZHAOLongyang，DANGXuanju (1．InstituteofElectromechanicsEngineering，GuilinUniversityofElectronicTechnology，Guilin Guangxi541004，China；2．InstituteofComputerScienceandEngineering，GuilinUniversityofElectronic Technology，GuilinGuangxi541004，China；3．InstituteofElectronicEngineeringand Automation，Guilin UniversityofElectronicTechnology，GuilinGuangxi541004，China) Abstract：Formanynonlinearfactorswhichappearinthetracksystem ofPermanentMagnetLinearSynchro． nousMotor(PMLsM)，thehybridcontrollerbasedonPIDcontrollerandRBFneuralnetworkcontrollerwere desinged．ThehybridcontrollercombinestheadvantagesofPID controlandRBFneuralnetworkcontro1．a． chievedthenonlinearPID controlandhigh—precisiontrackingcontrol，whichpossessedtheabilityofparame— ters self-tuning，simplestructureandeasytoimplementinthepractice．PID controller，RBFneuralnetwork controllerandthehybridcontrollermodelingandsimulationwereestablished．Theexperimentalresultsshow thatthehybridcontrollerhasgoodadaptabilityandrobustness． Keywords：PMLSM ；nonlinearPID control；RBF；hybridcontroller PID控制器结构简单、鲁棒性好，被广