基于机器视觉的电能表加封螺孔自动校正系统.pdfVIP

I 訇 似 基于机器视觉的电能表加封螺孔 自动校正系统 Automaticdetectionandadjustmentsystem onthescrew holeof the ensealing electric energymeterbasedonmachinevision 李 博’，林彩麟 ，谭振豪 LIBo ，LIN Cai．1in ．TANZhen—hao (1．电子科技大学中山学院机电工程学院，中山528402；2．江门市大光明电力设备厂有限公司，江门529100) 摘 要：介绍了一种电能表加封螺孔自动检测校正系统，应用机器视觉技术检测电能表加封孔位对齐 情况，并能控制加封螺钉伺服调节装置校正螺孔位置，解决了在电能表检定中自动化加封存 在的问题，改变了以往主要依赖人工加封操作的缺陷，促进了电能表检定全过程自动化的实 现，实践证明该系统有效提高了电能表加封效率。 关键词：电能表检定；加封；机器视觉；自动化 中图分类号 ：TP23 文献标识码：A 文章编号 ：1009-0134(2014)07(上)-0063-03 Ooi：10．3969／J．issn．1009—0134．2014．07(上)．18 0 引言 1 系统方案分析 长期 以来，电能表的检定工作 以传统的手工 本项 目所用的电能表及加封螺钉如图1所示， 操作方式为主，工作效率低、劳动强度大、运营 加封螺钉旋入、连接电能表的上下盖，位于螺钉 成本高，而且检定质量难以保证。近年来，众多 圆柱形头部的孔应与电能表上的加封孔对齐，这 研究机构在电能表全 自动检定技术领域作了大量 样才能使电能表在检定生产线上进行 自动加封。 的研究工作u 】，部分成果已逐渐在电力公司中推 本项 目系统技术方案如图2所示，带有加封螺钉的 广应用，在一定程度上提高了电能表检定工作效 电能表在检定生产线上传输，利用光电检测技术 率。但是，为防止电能表被擅 自修改、盗电而进 检测到电能表的出现，PLC控制夹具定位、夹紧电 行的加封环节仍主要依赖人工完成，成为制约 电 能表，并产生触发信号使相机采集加封孔位的图 能表计量检定全过程 自动化的瓶颈 J，也是电能表 像输入计算机，检测系统软件完成图像处理、分 自动化检定中技术难度最大的环节 。电能表的加 析，加封孔位对齐的电能表 自动流入下一步加封 封主要采用计量封印穿线锁止的方式，封线穿过 工序；对于加封孔位不对齐的电能表，伺服校正 电能表加封孔和加封螺钉孔，然后连接、锁止在 装置在计算机控制下驱动加封螺钉旋转，然后再 计量封印本体上，防止电能表盖被打开。在加封 次进行图像采集、处理、分析，直至加封孔位被 工序中，电能表加封孔和加封螺钉孔必须对齐， 调节到对齐状态。 才能确保封线顺利穿过。然而，在实际生产中， 电能表的加封孔与加封螺钉孔常常是不对齐的， 需要人工校正螺孔位置后才能上线加封。因此， 有必要针对电能表加封螺孔 自动检测、校正技术 进行研究。 本文研究一种基于机器视觉的电能表加封螺 孔 自动检测校正系统，采用机器视觉技术对生产 (a)电能表 (b)加封螺钉 线上电能表加封孔位的对齐情况进行在线检测， 图1 电能表与加封螺钉 应用虚拟仪器开发平台LabVIEW完成检测校正系 统的软件开发，机器视觉检测结果为加封螺钉的 2 系统原理 伺