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四点细分法极限曲线与控制多边形的距离估计.pdf
第 34卷第6期 杭 州 电子 科 技 大 学 学 报 V01.34.No.6
2014年 11月 Journal of Hangzhou Diaazi University NOV.2014
四点细分法极限曲线与控制多边形的距离估计
刘晓艳 ,邓重 阳
(杭州电子科技大学理学院,浙江杭州310018)
摘要 :四点插值细分法已广泛应用于几何造型及其相关领域。通过估计若干次细分后的点与控制
多边形之间距离及细分后控制多边形的边长 ,推导了四点插值细分法的极限曲线与其初始控制多
边形之间的距离上界。理论分析和计算实例表明,该距离上界优于已有的距离上界。
关键词 :四点细分法;曲线造型;距离估计
中图分类号:0241 文献标识码:A 文章编号:1001—9146(2014)06—0031-05
0 引 言
细分方法是计算机图形学中一种重要的造型方法。按极限曲线是否插值初始控制顶点,细分方法
分为插值型和逼近型。插值型细分方法的典型代表是四点插值细分法…。细分造型领域的鼻祖之一
M.A.Sabin曾指出四点插值细分法是最有应用价值的曲线造型方法之一 J。文献 [3]讨论了四点插值
细分方法的若干性质,如收敛性和误差估计,曲线端点处导数的表达式等。文献[4]提出了一种非均匀
的四点插值细分法。文献[5]对四点插值细分格式提出了一种新的改进方法,并利用柯西定理和构造
伯恩斯坦多项式等方法证明了该方法的收敛性和光滑性。文献[6]对经典四点细分格式进行了推广,
提出了可通过对形状参数的适当选择来实现对极限曲线形状调整和控制的四参数四点细分曲线造型方
法,并把该方法扩展到曲面上,对其连续性和收敛性进行了分析。文献 [7]讨论了基于弦长和向心参数
化的四点曲线细分法。在求曲线包围盒、曲线求交、碰撞检测等具体应用中,常常需要估计极限曲线与
控制多边形之间距离的上界。文献[7]曾给出了四点插值细分法极限曲线与其控制多边形之间距离的
一 个上界。通过估计若干次细分后的点与控制多边形之间距离及细分后控制多边形的边长,本文推导
了四点插值细分法的极限曲线与其初始控制多边形之间的距离上界估计公式。理论分析和计算实例表
明,本文的上界优于文献 [7]的上界。
1 极 限曲线与控制多边形的距离估计
四点插值细分法通过如下方式定义极限曲线:
给定初始控制点{Pi) ,Pi∈R,记P?=Pi,i-一2,…,n+2。四点插值细分法递归地定义极限
曲线。
+2
设 k次细分后的控制点{P 2kn
一 , k=0,1,…,第k+1阶的控制点为:
“
= P (1)
P 。= 一 P 一 + P + +一 P+ (2)
记L=ma】【{llP一P一l1),且用dCP3,,[P,P+])(Ill=一2,…,2n+2,r=0,1,…)表示点 到控
收稿 日期 :2014—03—31
基金项 目:国家 自然科学基金资助项 目61370166)
作者简介:刘晓艳 (1989一),女,河南泌阳人 ,在读研究生,计算机图形学
32 杭 州 电子 科 技 大学 学 报 2014年
制多边形的边 [P ,P+。]的距离,用 d表示极限曲线与初始控制多边形的距离。
下面分别通过细分 1,2,3次之后得到的新点与控制多边形之间的距离及新边长度的变化估计极限
曲线与初始控制多边形之间的距离,然后与文献 [7]的距离上界估计公式进行比较。
1.1 根据 1次细分后的点与边长估计距离上界
1.1.1 新点与控制多边形的距离
由式(1)~(2)及点到直线的距离公式得到d(++ll,[P,Pk+1])≤llk++Il一号(P
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