基于模糊PID的汽油发动机调速系统的研究设计.pdfVIP

工《业控制计算机 ／2015年第 28卷第 2期 61 基于模糊PID的汽油发动机调速系统的研究设计 DesignofSpeed ControlSystem ofGasoline Engine Based on FuzzyPID Algorithm 徐高远 暨仲明 (杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，浙江 杭州 310018) 摘 要 针对工业生产 中，汽油发动机运动过程复杂 ，常规 PID难 以控制的问题 ，提 出一种 自适应模糊 PID控制算法，对汽油机 的输 出转速进行参数 自整定。首先介绍汽油机调速 系统的组成 ，然后建立 了汽油机以及执行器 的数学模型，然后分析 了模 糊 PID控制原理，建立模糊控制规则表和模糊 PID控制 系统仿真模型，并利用所设计 的模糊 PID控制系统对汽油发动机 进行调速仿真。仿真结果表 明，所设计的模糊 PID控制方案能够有效改善汽油发动机转速的动态和稳态性能。 关键词：汽油发动机，调速 系统，PID，模糊推理，参数 自适应 Abstract Thispaperproposesanadaptive Fuzzy—PID controlalgorithm，tomaketheenginespeed regulatorcanconductparame- terself—tuning．This paperfirstly introducesthecompositionofcontrolsystem ongasolineengine．and establishesthema1he． maticalmodelofgasolineengineandactuator．Based onthismodel，thispaperanalyzestheadaptive Fuzzy-PID controlalgo- rithm．andestablishesthefuzzycontroltable．The speedofgasolineenginecontrolsystem issimulated byMATLAB． Keywords：gasolineengine，speed controlsystem，fuzzycontrol，adaptive parameter 目前 ，小型汽油发动机上 的调速系统 以电子调速器为主 ，其 对该式进行拉式变换得 ： 控制策略基本上采用 PID控制 ”]，但 由于 PID控制器 自身的稳 J-s·n(s)=／ (s)一／ (s) (2) 定性和快速性之间存在矛盾 ，并且汽油发动机结构复杂 ，精确的 即 ： 数学模型难 以确定 ，在控制过程中存在滞后和随机干扰 ，传统 n(s) 一 7 ，口、 一万 PID 已不能适应对汽油机转速稳定性 日益提高的要求 】。本文针 对常规 PID控制器所表现出的局限性 ，提 出了一种模糊控制改 式 中，n为汽油机输 出转速 ，J为转动惯量 ，M 为汽油机输 进算法 。对汽油发动机电子调速器 PID参数按调速系统过度过 出转矩 ，Mc为阻力矩 。 程进行在线实时模糊 自整定 ，对汽油发动机的转速进行稳定、精 从齿条位置的改变 ，到汽油机发生一定的扭矩 ，这 中间既有 确、快速控制 。 物理变化 ，又有化学变化，其过程是非常复杂的，在此我们把它 1 汽油发动机调速系统的组成原理 看作简单的比例环节和纯滞后环节 ，传递函数表示如下： 汽油机转速的控制 ，实质上是调速器根据汽油机