绝对型编码器在高炉上料系统与应用.pdfVIP

绝对型编码器在高炉上料系统中的应用 刘岩 罗晓军 (河北钢铁集团公司宣钢炼铁厂自动化一车间，河北宣化，075100) 摘要本文详细的介绍了绝对型编码器在高炉上料系统中的应用，主要用于反馈机械角度或深度，从而完成对 设备的精确控制。文章介绍了几种常见编码器的型号特点、接线方式、编程应用等。 The ofAbsoluteencoderinBlast application Furnace FeedingSystem LiuYanLuo Xiaojun a ofironworksXuanHua (Automation lS，HBIS) workshop AbstractThisarticle elaboratesthe ofAbsoluteencoderinBlastFurnace mainly application introducescharacteristicsof FeedingSystem．And，thispaper the severalcommonencoders， ofwire and ways connectingprogrammingapplications． 1 前言 编码器常被应用于测量长度，位置，速度或角度等。按照信号原理，有增量型和绝对型两类编码器。绝 对型编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线等编排，这样，在编码器的 每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n一1次方的唯一的2进制编码(格 雷码)，这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影 响。本文以宣钢98高炉上料系统所用编码器为例，来阐述其在炉顶系统中的应用。 料漉开度 1编码器应用概述 在高炉上料系统中，为提高布料准确度、控制料流速度，需要获得某些 关键设备的精确位置。这些位置(或角度)通过转轴连接的编码器来读取。 如下图所示： 这些关键设备的控制情况如下： *下料闸通过下料闸的开度(了角，O～75。)大小来控制料流速度，2个 编码器，一用一备 *溜槽通过溜槽实现环形布料。其中，控制倾动的上倾、下倾角度(a 角，2～52。，倾动速度1．6。／s)有2个编码器，一用一备；控制溜槽旋转角 度(p角，0～360。)有1个编码器 图1上料系统中编码器 *东、西探尺通过探尺来探测高炉料面深度。其中，东尺，探测范围0 应用示意图 ～5m，一个编码器；西尺，探测范围O～lOm，一个编码器。 933 2编码器的型号特点 上料系统有三种不同型号的编码器。这其中，东探尺所用编码器为 FRABA绝对式多圈并行编码器。编码器主要参数如下： 表1 东探尺编码器(FRABA)主要参数 接口 位并行、推挽式、防短路 壳体