基于复矢量电流调节器的指定次谐波电流控制方法研究.pdfVIP

第 33卷 第 6期 电工 电 能 新 技 术 VoI．33．No．6 2014年 6月 AdvancedTechnologyofElectricalEngineeringandEnergy Jun．2014 基于复矢量电流调节器的指定次谐波电流控制方法研究 钟 畅，游小杰，郭希铮 (北京交通大学电气工程学院，北京 100044) 摘要：三相并联型有源电力滤波器可以补偿 电力系统 中非线性负载引起的谐波与无功电流 ，其补 偿性能取决于电流调节器的控制精度与动态响应。本文采用复矢量分析法，提 出一种复矢量 PI调 节器控制方法，该方法对系统参数变化的鲁棒性较好 ；针对数字控制系统的固有延时，在离散域下， 采用电压指令相位延迟补偿方法，消除延 时对系统稳定性的影响；通过增加虚拟电阻，提 高控制器 的抗干扰性能，提高谐波补偿精度。仿真结果验证 了上述方法的有效性。 关键词：指定次谐波消除；延时补偿 ；复矢量电流调节器；虚拟电阻法 中图分类号 ：TM46 文献标识码 ：A 文章编号：1003—3076(2014)06-0023-07 等问题 。此外 PR控制器 的参数设计过程与 PI控 1 引言 制器相 比，较为复杂。 实际应用 中，对 于采 月J混合 型 电力滤波器或 对于数字控制器而言，存在 固有 的采样与计 APF容量大小受限的情况而言，仅要求 APF补偿危 算延时 ，将 造成系统 的不稳 定 。对 于非对称 害较大 的特征次谐波 ¨。。同时，对于特定次谐波 PWM与对称 PWM 而言 ，该 固有延 时分别为 ／2 单独设计控制器，有利于系统稳定性的提高。上述 与 ( 为采样周期)。文献 [9]提 出了在控制器 几个因素促使指定次谐波消除有源电力滤波器 (se- 设计 中进行延时补偿 的方法 ，但 同时也增加 了电 lectiveHarmonicActivePowerFilter，SH-APF)得 到 流调节器 的复杂程度 ，并且需要 占用大量计算资 广泛应用 。SH—APF的优 点主要有 ：①有效减小 源 。 设计容量 ，降低成本 ；②针对各次谐波单独设计控制 本文首先针对 SH—APF中数字控制器的固有延 器 ，对电路参数及电流控制延时敏感性低 ，可增强系 时问题 ，在离散域下采用复矢量分析方法 ，分析控制 统鲁棒性 ；③可以减小 APF与负载之间，由负载阻 对象的数学模型 、系统的开环传递 函数以及零极点 抗中容性或谐振成分引起 的振荡与相互影响。 分布 ，提 出电压指令相位延迟补偿方法以抵消该 固 目前 ，已有关于 SH．APF的大量研 究 。文献 有延时所产生的影响，提高系统稳定性。其次 ，对于 [4，5]采用多同步旋转坐标系下传统 PI控制器作 传统电流调节器鲁棒性较差的问题，提出采用复矢 为电流调节器 ，通过状态反馈解耦 的方法消除 由 量 PI电流调节器以消除系统对电路参数的依赖性 ， 同步旋转坐标变换所产生的 dq轴耦合 ，但 同时引 增加系统鲁棒性。同时针对几种不同电流控制器， 入 了电路参数 ，导致控制器 的动态性能变差 。文 进行抗干扰性能的分析与 比较 ，并利用增加虚拟电 献 [6，7]采用静止坐标系下 的比例积分 (Propor— 阻的方法提高系统抗干扰性能 。最后 ，在仿真分析 tiona1．Resonant，PR)控制器 ，由于无需采用 同步旋 中采用非对称 SVPWM方式 ，增大等效开关频率 ，并 转坐标变换 ，因此不存在耦合 问题 。但是在控制 利用仿真工具验证采用复矢量电流调节器进行指定 器设计过程 中，如果离散疗