基于MatLab的数控机床FANUC直流调速系统主电路参数设计.docVIP

基于MatLab的数控机床FANUC直流调速系统主电路参数设计 　　摘 要：建立了数控机床FANUC6主轴驱动直流调速系统主电路器件参数计算模型，基于MatLab软件平台，从控制工程角度开发了快速进行器件参数自动化选型的程序。 　　关键词：直流调速；主电路；参数；选型 　　中图分类号：TM921 文献标识码：A 　　0 引言 　　数控机床FANUC 6主轴驱动直流调速系统是一种双环调速系统，通过“电流控制环（ACR）+速度控制环（ASR）”的方式，对直流伺服电动机电枢进行调速。其主回路电源部分采用V-M（晶闸管-电动机调速）方式，可靠性高、快速性好、成本较低[1]。但是该方式需要长期承受过电压、过电流及电压电流的阶跃变化，对于相关元器件的性能要求较高，因此在主电路元件的参数选型设计中需要经过精确、复杂的计算。利用传统的手工设计方式，既麻烦又容易出错。本文主要针对这一问题提出优化改造方案，并利用MatLab软件建立主电路器件参数的快速计算及仿真分析程序，可用于机床的设计、改造和维修中，大大减少了计算工作量，具有很强的现实意义。 　　1 晶闸管整流主电路的计算原理 　　FANUC 6主轴驱动直流调速系统的工作原理如图1所示。图中的UPE为晶闸管可控整流组件，通过触发器GT控制触发脉冲的导通时间，从而改变供电电压Ud，根据直流电机转速计算公式[2]可知转速将会平滑调整。 　　作为V-M方式的核心组件，晶闸管整流器的性能决定了整流电压的效果。由于晶闸管是单向导电，因此要获得四象限运行，需要采用正逆两组全控整流电路。所以晶闸管会反复承受反向过电压、过电流以及快速电流电压换向变化，如果晶闸管选择不当或者保护装置、散热方式设计不合理就会容易被损坏。 　　晶闸管整流主电路的选型计算主要包括三个方面的内容，分别是： 　　1.1 整流变压器参数的计算 　　整流变压器的相关参数主要有二次相电压U2φ和二次侧容量S，是变压器选型的设计依据，通过计算的参数范围可查询现有的电力变压器产品规格来选定设备。 　　变压器二次相电压U2φ的计算公式为 　　U （s）= （1） 　　其中，Udmax为整流电压；nΔU为晶闸管正向导通压降，通常取2；αmin为最小控制角，对与可逆传动系统通常取30°；电网电压波动系数β通常取0.9；A为理想情况下整流电压与二次电压之比，C为线路接线方式系数，Udl为变压器短路电压比，100kVA以下时Udl=0.05，I2 / I2e为变压器二次侧过载倍数λ。 　　变压器二次侧容量S计算公式为 　　S = 3U2？准 I2 （2） 　　对于三相桥式整流电路其二次电流I2的计算公式为 　　I2 = 0.816IN λ （3） 　　其中，IN为主电路额定电流。 　　1.2 晶闸管参数的计算 　　晶闸管选型的主要参数依据为额定电压UTN和额定电流IT。 　　三相全控桥式整流电路元件峰值电压UTM计算公式为 U = U （4） 　　晶闸管额定电压UT N计算公式为 　　U = （2～3）U （5） 　　额定电流IT计算公式为 　　I = （1.5～2） × 0.367 × λ?I （6） 　　1.3 平波电抗器参数的计算 　　为了保证电流的整流效果稳定平滑，需要串入带气隙的铁心电抗元件，称为平波电抗器。其主要参数包括： 　　满足电流连续时的临界电感值L1计算公式为： 　　L = K （7） 　　其中，K1为电路临界电感计算系数，对于三相全控桥式电路通常取0.693。 　　满足脉动要求时的临界电感值L2计算公式如下： 　　L = （8） 　　其中，UdM /U2φ为电压脉动系数，对于三相整流电路通常取0.46；fd为输出最低频率分量的频率值通常取300HZ；Si为电流脉动系数，对于三相整流电路通常取5%～10%。 　　负载电动机的电枢电感LD计算公式为： 　　L = K （9） 　　其中，KD为计算系数，对于无补偿电动机一般取8～10；UN、IN、nN为电机的额定指标；P为电动机磁极对数。 　　变压器漏电感LB的计算公式为： 　　L = K （10） 　　其中，KB为计算系数，对于三相全控桥电路通常取3.9。 　　平波电抗器实际电感LK的计算公式为： 　　LK = max （L1，L2） - （2LB+LD） （11） 　　2 主电路参数选型模型建立及计算 　　根据上述的计算原理，现以下列数据为例说明如何进行整流主电路参数选型。 　　负载电机额定数据：PN=21KW，UN=220V，IN=51.5A，nN=1500 r/min，Ce = 0.1353Vmin/r。电机电枢电阻Ra=0.33Ω，允许过载倍数λ=1.5。电枢回路总电阻RΣ = 0.9Ω，电力