基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置.pdfVIP

2015年 1月 机床与液压 Jan．2015 第43卷 第2期 MACHINE TOOL HYDRAULICS Vo1．43No．2 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2015．02．010 基于机电液一体化技术的绿色夹紧装置 吴冬敏 ，沈铭 ，钟康民 (苏州大学，江苏苏州215021) 摘要：提出一种由滑动丝杆、机械铰杆增力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化绿色夹紧装置，分析其工作 原理．给出相应的力学计算公式。该夹紧装置 以伺服电机作为驱动机构，利用机械铰杆增力机构的力放大作用和滑动丝杆 的自锁作用．使得封闭液压腔内的液压油产生压力推动活塞杆进行夹紧动作。该夹紧装置结构简单紧凑、运动精确、能量 消耗低、夹紧效果好 ，是一种环保无污染的绿色夹具。 关键词 ：机电液一体化技术；夹紧装置；绿色设计 中图分类号：TG75 文献标志码：B 文章编号：1001—3881(2015)2-029—2 GreenClampingDeviceBasedon IntegrativeTechnologyof M echanics．．electronics．．hydraulics W U Dongmin，SHEN Ming，ZHONG Kangmin (SoochowUniversity，SuzhouJiangsu215021，China) Abstract：A greenclampingdevicebasedonintegrativetechnologyofmechanics—electronics—hydraulicswaspresented，whichwas consistingofaslidescrew rod，mechanicaltoggleforceamplifier，servomotorandhydrauliccylinder．Itsworkingprinciplewasana— lyzed，andcorrespondingmechanicscalculationformulawasgiven．Servomotorwasworkedasthedrivingmechanism intheclamping device．Bytakingadvnatageoftheamplificationfunctionofmechanical toggleforeeamplifierandtheserf-lockingfunction ofsliding screw，thehydraulicoilclosedinhydrauliccylindercanpushthepistonrodtocarryoutclampingaction．Theclampingdevicehasthe advnatagesofsimpleandcompactstructure，accurate，lowenergyconsumption，goodclampingeffect，whichisagreenfixtureofenvi— ronmentalprotection． Keywords：Integrativetechnologyofmechanics—electronics—hydraulics；Clampingdevice；Greendesign 工业生产中使用的夹紧装置一般都采用液压传动 当前所倡导的绿色设计和绿色制造的理念不相符合。 或气动传动。采用液压传动方式需要液压泵提供有压 因此．文中创新地提出一种 由滑动丝杆、机械铰杆增 强的液压油．采用气动传动方式需要气泵提供压缩空 力机构、伺服电机和液压缸组成的机电液一体化夹紧 气。然而。用泵进行能量转换时会存在能量损耗大、 装置。即以伺服电机作为驱动机构，与控制系统相配 噪声大、制造和使用成本高、使用场合受泵站位置的 合，利用机械铰