TCP报文通信在PLC控制系统中应用.pdfVIP

《冶金自动化》2011年S2 TCP报文通信在PLC控制系统中的应用 赵宇新，蒋越 (中冶京诚工程技术有限公司电气工程技术所，北京100176) 摘要：结合实际工程介绍由PLC构成的L1系统与也系统通过TCP协议进行报文通信的应用，给出PLC系统在 面对单端口、多报文、报文不等长这种复杂情况下的通信解决方案，对该方案的协议基础、硬件配置、软件流程进 行分析和叙述，并在实际的工程应用中验证了该方案的实用性与可靠性。 关键词：PLC；TCP；报文；通信 O 引言 器的优势在于面向工艺过程的逻辑控制，而其对 可编程控制器PLC凭借出色特性已经广泛应 于大量的数据处理则具有先天的劣势，无论是传 用于现代化工业控制系统，在钢铁、石化、矿山等 输的速度以及处理的手段，都远不及【2系统里高 领域有着大量的应用案例。工业现场的特殊性要 级语言灵活和高效。如果按照以往做法，每一条 求PLC不仅要具备高速处理性能和高可靠性，在 报文建立一条专用连接，则需要占用大量PLC通 面对众多外部系统的情况下还要拥有强大的对外 信资源，不仅造成Ll硬件系统资源的严重浪费， 通信能力，只有这样才能使海量的工业现场信息 也给编程和维护人员增加了巨大的代码工作量。 高效并且准确地集成到统一的控制平台，实现对 因此在初步设计阶段确定Ll和L2通信采用基于 分布设备的集中控制。 TCP／IP协议以太网报文通信的形式，并要求通 本文以国内某大型钢厂自动化系统为背景进 信双方固定单一端口接收和发送多条不等长报 行分析阐述。我国钢铁企业自动化系统一般分为 文。 三级，即基础自动化L1级、过程控制自动化L2 本工程通信双方为西门子$7-400系列PLC 级、管理自动化玛级。其中L1级是通过各种检 测元件、电气控制和仪表控制实现各生产单元和 生产机组的自动化控制。L2级是使用计算机以通 用CPU416-2，该处理器历经数次软硬件升级后具 信的方式连接L1级的各生产机组或生产线的控 有较高性价比，为目前工控领域主流产品，工业以 制系统，对其进行设定、管理和优化控制，实现多 太网卡采用通用型CP443-1。编程软件方面Ll系 工序、多机组的生产过程自动化。 统使用PCs7，该软件具有高度的集成性，它不仅 以太网TCP／IP协议作为计算机网络中开放 系统互联的工业标准，为网络上提供了最高程度 成，并且还增加了大量实用功能组件，有效提高了 的交互操作性。相对于其他工业现场总线，工业 开发人员的工作效率。 以太网具有通信传输数据量大，通信速率高，操作 理论上通信双方之间建立的每一条TCP／IP 管理灵活等优势。在实际应用中Ll与L2的数据连接既可以用来接收也可以用来发送报文，但为 通信一般都采用以太网报文通信形式。 保证通信工作稳定可靠以及通信结构的清晰合 1 系统介绍 理，在实际应用中一条连接只用作单向的数据传 随着被控对象规模不断扩大、系统复杂性不 输。因此通信双方需要分别建立两条连接，～条 断增加，L1与L2之间需要传输的数据量也大幅增用于接收数据，一条用于发送数据。通信每·方 长，以本工程为例，一个被控区域内Ll与L2通信既是Server端，接收对方报文，又是Client端，向对 000 报文共计45条，数据总量约10B。PLC控制方发送报文。报文收发结构如图l所示。 收稿日期：2011-05-31 作者简介：赵宇新(1979·)，男，辽宁沈阳人。工程师，硕士，主要从事钢铁企业控制系统设计工作。 ·335·